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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115211258A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210631772.X(22)申请日2022.06.07(71)申请人江苏悟空风行科技有限公司地址214000江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城3-1111(72)发明人苏安萍杨建勇王金根张青苗杨飙何峥晖(74)专利代理机构无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227专利代理师刘瑞平顾朝瑞(51)Int.Cl.A01B63/10(2006.01)F15B21/08(2006.01)F15B13/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自平衡型农具通用挂接支架(57)摘要本发明提供了一种自平衡型农具通用挂接支架,其可以挂接于农机和农具之间,实现自平衡,进而使得农具也实时保持水平状态,无需改造现有的农机和农具,通用性强,利于宽幅农具的应用推广和作业效率的提高,其包括机架,其特征在于:所述机架上部两端分别设置有油缸耳片,两个所述油缸耳片分别通过销轴连接有第一调平油缸和第二调平油缸的一端,所述第一调平油缸和第二调平油缸的另一端分别连接第一悬挂导柱和第二悬挂导柱,所述第一悬挂导柱和第二悬挂导柱的导管分别滑动插于机架底部两端的导向槽内;所述机架上还安装有集成油箱和比例调平阀组;所述机架上还安装有角度传感器和控制器;所述机架上还设置有农机农具连接机构。CN115211258ACN115211258A权利要求书1/1页1.一种自平衡型农具通用挂接支架,其包括机架,其特征在于:所述机架左右两侧均设置有调平机构,两个所述调平机构分别包括第一调平油缸和第二调平油缸;所述机架上还设置有农机农具连接机构;所述机架上还安装有集成油箱和比例调平阀组,所述集成油箱连接比例调平阀组,所述比例调平阀组连接第一调平油缸和第二调平油缸;所述机架上还安装有角度传感器和控制器,所述控制器分别电性连接角度传感器和比例调平阀组,所述控制器用于采集角度传感器的角度值并控制比例调平阀组工作。2.根据权利要求1所述的一种自平衡型农具通用挂接支架,其特征在于:所述调平机构,具体为:所述机架上部两端分别设置有油缸耳片,两个所述油缸耳片分别通过销轴连接有第一调平油缸和第二调平油缸的一端,所述第一调平油缸和第二调平油缸的另一端分别连接第一悬挂导柱和第二悬挂导柱,所述第一悬挂导柱和第二悬挂导柱的导管分别滑动插于机架底部两端的导向槽内。3.根据权利要求2所述的一种自平衡型农具通用挂接支架,其特征在于:所述农机农具连接机构,具体为:所述机架上部的前侧中央固定安装有农机耳片,所述第一悬挂导柱和第二悬挂导柱的前侧分别固定安装有连接片,所述机架上部的后侧中央固定安装有农具耳片,所述机架下部的后侧两端分别通过横向固定连接的联接柱安装农具挂钩。4.根据权利要求1所述的一种自平衡型农具通用挂接支架,其特征在于:所述集成油箱连接比例调平阀组,所述比例调平阀组连接第一调平油缸和第二调平油缸,具体为:所述集成油箱上安装有液压泵,所述集成油箱的出油口连接液压泵的进油口,所述液压泵的出油口连接比例调平阀组的进油口P口,所述比例调平阀组的回油口T口连接集成油箱的回油口,所述比例调平阀组的工作油口A口和B口分别连接第一调平油缸和第二调平油缸的一端油口,所述第一调平油缸和第二调平油缸的另一端油口通过油管直接连接。5.根据权利要求4所述的一种自平衡型农具通用挂接支架,其特征在于:所述集成油箱上还安装有分动箱,所述分动箱用于通过万向轴从农机输入动力、通过分动箱的农具输出轴驱动农具和通过分动箱的油泵输出轴驱动液压泵。6.根据权利要求5所述的一种自平衡型农具通用挂接支架,其特征在于:所述集成油箱上设置有两个贯通孔,所述分动箱的农具输出轴和油泵输出轴分别穿过贯通孔来驱动农具和液压泵。7.根据权利要求2所述的一种自平衡型农具通用挂接支架,其特征在于:所述第一悬挂导柱和第二悬挂导柱的导管为方管,所述导向槽为方槽。8.根据权利要求3所述的一种自平衡型农具通用挂接支架,其特征在于:所述农具挂钩与联接柱通过U型螺栓连接。9.根据权利要求8所述的一种自平衡型农具通用挂接支架,其特征在于:所述联接柱为方形柱。10.根据权利要求4所述的一种自平衡型农具通用挂接支架,其特征在于:所述比例调平阀组的工作油口A口和B口分别连接第一调平油缸和第二调平油缸的下端油口,所述第一调平油缸和第二调平油缸的上端油口通过油管直接连接。2CN115211258A说明书1/4页一种自平衡型农具通用挂接支架技术领域[0001]本发明涉及农具支架相关技术领域,具体涉及一种自平衡型农具通用挂接支架。背景技术[0002]现代化农业对作业效率非常重视,为了提高作业效率,农具的幅宽逐渐增大,但地面的