基于目标识别的垃圾分类识别方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114229267A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111579156.6(22)申请日2021.12.22(71)申请人江西中科瓦力科技有限公司地址332204江西省九江市瑞昌市白杨镇檀山工业区(72)发明人聂少鹏黄泉群(74)专利代理机构南昌金轩知识产权代理有限公司36129代理人黄亮亮(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称基于目标识别的垃圾分类识别方法及装置(57)摘要本发明属于垃圾分类技术领域，尤其基于目标识别的垃圾分类识别方法及装置，包括人机交互系统，所述人机交互系统分别与面部识别单元、语音识别单元、物体识别单元、警报单元、提醒单元和拍照单元连接，所述物体识别单元用于识别垃圾的种类，垃圾的种类包括厨余垃圾、有害垃圾和可回收垃圾，所述物体识别单元安装在识别装置上；本发明当需要调节角度时，只需要运行推杆电机，就能够及时调节识别摄像头的角度，能够对不同角度和高度的垃圾进行准确识别，不管使用者为老人还是小孩，都能够及时应对，而且物体识别单元包括湿度传感器、温度传感器和气味传感器，湿度传感器、温度传感器和气味传感器共同作用进而判断垃圾的种类。CN114229267ACN114229267A权利要求书1/1页1.基于目标识别的垃圾分类识别方法，其特征在于，包括人机交互系统，所述人机交互系统分别与面部识别单元、语音识别单元、物体识别单元、警报单元、提醒单元和拍照单元连接，所述物体识别单元用于识别垃圾的种类，垃圾的种类包括厨余垃圾、有害垃圾和可回收垃圾，所述物体识别单元安装在识别装置上。2.根据权利要求1所述的基于目标识别的垃圾分类识别方法，其特征在于，所述语音识别单元用于识别使用者的语义，并根据语义检索指令，进而控制人机交互系统。3.根据权利要求1所述的基于目标识别的垃圾分类识别方法，其特征在于，所述面部识别单元用于识别使用者面部信息，进而录入人机交互系统中，用于激活人机交互系统。4.根据权利要求1所述的基于目标识别的垃圾分类识别方法，其特征在于，所述物体识别单元包括湿度传感器、温度传感器和气味传感器，所述湿度传感器、温度传感器和气味传感器共同作用进而判断垃圾的种类。5.基于目标识别的垃圾分类识别装置，其特征在于，适用权利要求1至4任一所述基于目标识别的垃圾分类识别方法，所述垃圾分类识别装置包括识别摄像头(8)，所述识别摄像头(8)能够三百六十度旋转和角度调节。6.根据权利要求5所述的基于目标识别的垃圾分类识别装置，其特征在于，所述垃圾分类识别装置还包括安装板(1)，所述安装板(1)的顶部安装有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的活塞端朝上设置，所述伸缩机构(2)的活塞端安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的顶部安装有角度调节机构，所述角度调节机构上安装有识别摄像头(8)。7.根据权利要求6所述的基于目标识别的垃圾分类识别装置，其特征在于，所述角度调节机构包括支撑板(4)，所述支撑板(4)安装于旋转电机(3)的输出端，所述支撑板(4)的顶部安装有第一竖杆(5)，所述第一竖杆(5)的顶部铰接有第二竖杆(6)，所述第二竖杆(6)的上端固定有识别摄像头(8)，所述第二竖杆(6)的侧面铰接有推杆电机(7)，所述推杆电机(7)的下端铰接在支撑板(4)上。8.根据权利要求7所述的基于目标识别的垃圾分类识别装置，其特征在于，所述第一竖杆(5)不处于支撑板(4)的圆心位置。2CN114229267A说明书1/3页基于目标识别的垃圾分类识别方法及装置技术领域[0001]本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及基于目标识别的垃圾分类识别方法及装置。背景技术[0002]现在的垃圾分类还是不完善，无法便于垃圾自动分类。[0003]为解决上述问题，本申请中提出基于目标识别的垃圾分类识别方法及装置。发明内容[0004](一)发明目的[0005]为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出基于目标识别的垃圾分类识别方法及装置。[0006](二)技术方案[0007]为解决上述问题，本发明提供了基于目标识别的垃圾分类识别方法，包括人机交互系统，所述人机交互系统分别与面部识别单元、语音识别单元、物体识别单元、警报单元、提醒单元和拍照单元连接，所述物体识别单元用于识别垃圾的种类，垃圾的种类包括厨余垃圾、有害垃圾和可回收垃圾，所述物体识别单元安装在识别装置上。[0008]优选的，所述语音识别单元用于识别使用者的语义，并根据语义检索指令，进而控制人机交互系统。[0009]优选的，所述面部识别单元用于识别使用者面部信息，进而录入人机交互系统中，用于激活人机交互系统。[0010