基于图像识别的厨余垃圾分类方法、装置、设备及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114275416A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202210059409.5B65F7/00(2006.01)(22)申请日2022.01.19B65B69/00(2006.01)(71)申请人平安国际智慧城市科技股份有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区妈湾兴海大道3048号前海自贸大厦1-34层(72)发明人施伟豪(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人姚泽鑫(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)B65F1/16(2006.01)B65F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称基于图像识别的厨余垃圾分类方法、装置、设备及介质(57)摘要本申请属于人工智能领域，提出了一种基于图像识别的厨余垃圾分类方法、装置及设备。该方法包括：采集垃圾投放人员图像，并启动打开装置对待核验垃圾进行打开操作；将开袋后的垃圾进行传送处理；采集传送装置所传送的垃圾的堆放信息，根据所述堆放信息确定传送装置上存在的遮盖区域；控制拨动装置对垃圾遮盖区域执行拨动操作，获取拨动前的垃圾堆放图像和拨动后的垃圾堆放图像，并输入到预先训练完成的垃圾识别网络模型进行垃圾分类，从而能够智能的得到厨余垃圾的分类结果，不受个人认知因素影响，有利于提高分类的准确性，并且关联垃圾分类结果和垃圾投放人员图像，可有效的留存错误分类的证据，便于对错误分类进行溯源。CN114275416ACN114275416A权利要求书1/2页1.一种基于图像识别的厨余垃圾分类方法，其特征在于，所述方法包括：当检测有待核验垃圾时，采集垃圾投放人员图像，并启动打开装置对待核验垃圾进行打开操作；启动传送装置，将开袋后的垃圾进行传送处理；采集传送装置所传送的垃圾的堆放信息，根据所述堆放信息确定传送装置上存在的遮盖区域；控制拨动装置对垃圾遮盖区域执行拨动操作，获取拨动前的垃圾堆放图像和拨动后的垃圾堆放图像；将所述拨动前的垃圾堆放图像和拨动后的垃圾堆放图像输入到预先训练完成的垃圾识别网络模型进行垃圾分类，并关联所得到的垃圾分类结果和所采集的垃圾投放人员图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述拨动前的垃圾堆放图像和拨动后的垃圾堆放图像输入到预先训练完成的垃圾识别网络模型进行垃圾分类，包括：将所述拨动前的垃圾堆放图像输入到预先训练完成的垃圾识别网络模型，识别所述拨动前的垃圾堆放图像中包括的垃圾目标的名称；将所述拨动后的垃圾堆放图像输入到预先训练完成的垃圾识别网络模型，识别所述拨动后的垃圾堆放图像中包括的垃圾目标的名称；计算拨动前的垃圾堆放图像中包括的垃圾目标的名称与拨动后的垃圾堆放图像中包括的垃圾目标的名称的并集；根据预先设定的垃圾名称与垃圾类别的对应关系，确定所述并集中的垃圾目标的名称对应的垃圾类别。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测有待核验垃圾时，采集垃圾投放人员图像，包括：当检测平台检测有待核验垃圾时，通过摄像头采集垃圾投放人员图像；或者，当升降机构检测有待核验垃圾时，通过摄像头采集垃圾投放人员图像；或者，当设置在垃圾投放区域入口的检测机构检测到人员靠近时，通过摄像头采集垃圾投放人员图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动打开装置对待核验垃圾进行打开操作，包括：通过割划装置对垃圾袋的第一侧执行割划操作；通过提拎装置在垃圾袋的第二侧进行提拎，将垃圾袋中的物品倾倒在检测平台。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在探测到有待检测垃圾之后，所述方法还包括：关闭垃圾投放口，使待核验垃圾处于封闭空间；开启喷淋装置，对所述待核验垃圾所在的封闭空间执行喷淋操作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集传送装置所传送的垃圾的堆放信息之前，所述方法还包括：通过设置在图像采集装置之前的第一喷头组对所述待核验垃圾进行清洗操作，所述第一喷头组的喷淋强度大于设置在图像采集装置之后的第二喷头组的喷淋强度。2CN114275416A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述堆放信息确定传送装置上存在的遮盖区域，包括：根据所述堆放信息确定物品的堆放高度和图像识别高度；根据所述堆放高度和所述图像识别高度的差值，确定该物品所在区域是否存在物品被遮盖。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在关联垃圾分类结果和所采集的垃圾投放人员图像之后，所述方法还包括：根据用户的分类结果中的错误分类，以及错误分类的种类的明显程度所对应的扣分权值，确定用户的得分；将用户的错误分类的操作内容和/或得分发送至用户。9.一种基于图像识别的厨余垃圾分类设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并