一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499774A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710749736.2(22)申请日2017.08.28(71)申请人徐家诚地址322100浙江省金华市东阳市河头路8号(72)发明人徐家诚(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人郑海峰(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)B65F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置及其方法(57)摘要本发明公开了一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置及其方法。它包括外壳、垃圾存放盒、下轴承挡板、转轴、导向漏斗、L支撑板、Z支撑板、转轴电机、转轴电机安装架、同步带轮、同步带、导杆、导杆固定座、固定座安装架、导杆滑块、入口挡板、挡板电机、挡板电机安装架、齿轮、齿条、投放口、距离与颜色识别器、控制器。本发明适用于预先将垃圾投入不同颜色垃圾袋后，垃圾的分类回收。垃圾袋放入投放口后，通过颜色识别器识别出种类，导向漏斗转向指定方向，使得垃圾袋能掉入到垃圾收集盒的对应隔间。本发明使用简单，机械传动精简可靠，空间结构布置合理。适用于经过预先分类的有色垃圾袋的自动投放。CN107499774ACN107499774A权利要求书1/2页1.一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置，其特征在于包括外壳(1)、垃圾存放盒(2)、下轴承挡板(3)、转轴(4)、导向漏斗(5)、L支撑板(6)、Z支撑板(7)、转轴电机(8)、转轴电机安装架(9)、同步带轮(10)、同步带(11)、导杆(12)、导杆固定座(13)、固定座安装架(14)、导杆滑块(15)、入口挡板(16)、挡板电机(17)、挡板电机安装架(18)、齿轮(19)、齿条(20)、投放口(21)、距离与颜色传感器(22)、控制器(23)；外壳(1)下部设置垃圾存放盒(2)，转轴(4)下端通过轴承安装在外壳(1)的底板处，外壳(1)底板与下轴承挡板(3)固定，转轴(4)上端通过轴承安装在Z支撑板(7)上，L支撑板(6)套在转轴(4)上并与Z支撑板(7)固定，转轴(4)上端与导向漏斗(5)固定连接，转轴(4)上安装有同步带轮(10)，外壳(1)后侧面与转轴电机安装架(9)固定，转轴电机安装架(9)上安装有转轴电机(8)，转轴电机(8)上安装有同步带轮(10)，转轴(4)上的同步带轮与转轴电机(8)上的同步带轮通过同步带(11)连接，外壳(1)左右侧面安装有两个挡板电机安装架(18)，挡板电机安装架(18)上安装有挡板电机(17)，挡板电机(17)上安装有齿轮(19)，外壳(1)左右侧面安装有四个固定座安装架(14)，固定座安装架(14)与导杆固定座(13)固定，导杆固定座(13)上安装有导杆(12)，导杆(12)上套有导杆滑块(15)，导杆滑块(15)与入口挡板(16)固定连接，入口挡板(16)下表面与齿条(20)固定，齿条(20)与齿轮(19)啮合；外壳(1)后侧面安装有控制器(23)，外壳(1)上部设有投放口(21)，投放口(21)上安装有距离与颜色传感器(22)；导向漏斗(5)设置于投放口(21)的正下方；入口挡板(16)位于导向漏斗(5)和投放口(21)之间。2.如权利要求1所述的一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置，其特征在于控制器(23)分别与距离与颜色传感器(22)、转轴电机(8)、挡板电机(17)电连接。3.如权利要求1所述的一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置，其特征在于所述的垃圾存放盒(2)被隔成四个隔间；所述的垃圾存放盒(2)的一个侧壁外部设有把手；与把手相对的侧壁向垃圾存放盒中心方向开设有槽口，在垃圾存放盒(2)完全推入外壳(1)下部时，所述的转轴(4)、Z支撑板(7)均位于槽口内。4.如权利要求3所述的一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置，其特征在于导向漏斗(5)可以随转轴(4)一同旋转，导向漏斗(5)的出口分别可以对准垃圾存放盒(2)的四个隔间。5.如权利要求1所述的一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置，其特征在于所述的距离与颜色传感器由距离传感器和颜色传感器组成；所述的距离传感器是红外传感器，所述的颜色传感器是RGB传感器。6.如权利要求1所述的一种基于颜色识别的垃圾分类投放装置，其特征在于入口挡板(16)有两块，均通过齿轮(19)和齿条(20)带动，两个入口挡板成对分布，同步运动。7.一种如权利要求1所述装置的基于颜色识别的垃圾分类投放方法，其特征在于包括以下步骤：1)装有垃圾的不同颜色垃圾袋放入投放口(21)，距离与颜色感应器(22)中距离感应器感应到有垃圾投入，向控制器(23)传递信号；2)控制器(23)输出信号让距离与颜色感应器(2