基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109264255A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811210398.6(22)申请日2018.10.17(71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号(72)发明人王建荣刘鑫祺张贺达刘予晗吴家栋任汉杰庄哲明(74)专利代理机构天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214代理人王秀奎(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)B65F1/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图10页(54)发明名称基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置(57)摘要本发明公开了基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，包括底座、1/4分类大齿轮、3/4分类大齿轮、外壳和摄像头；相对于传统的称重式、多种传感器配合、等方法识别垃圾，深度学习图像处理技术重要有着以下两个优越性：1、识别精度高，可对垃圾进行分4类识别与回收，4类垃圾包括：A塑料瓶类、B易拉罐类、C废纸、D其他类；2、减少了整个系统的能耗和内部结构的复杂程度。CN109264255ACN109264255A权利要求书1/1页1.基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：包括底座、1/4分类大齿轮、3/4分类大齿轮、外壳和摄像头；所述底座由底座顶板和设置于底座顶板四周的底座侧板构成，所述底座顶板中部形成有圆孔，圆孔被十字板等分为四个扇形的投料口；在所述十字板上同轴设置3/4分类大齿轮和1/4分类大齿轮，1/4分类大齿轮位于3/4分类大齿轮的上方；在底座上设置有与1/4分类大齿轮、3/4分类大齿轮相齿合的第一传动阶梯齿轮，在底座上设置有与3/4分类大齿轮相齿合的第二传动阶梯齿轮；第一传动阶梯齿轮受安装于底座顶板底部的第一电机电源驱动，第二传动阶梯齿轮受安装于底座顶板底部的第二电机电源驱动；所述1/4分类大齿轮上设置分类推板；所述1/4分类大齿轮的上方设置外壳，外壳上设置有投料口；所述底座上设置用于对投入的垃圾进行拍照的摄像头。2.根据权利要求1所述的基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：所述分类推板通过2块三角形的支撑架安装于1/4分类大齿轮1/4扇面部的一侧。3.根据权利要求1所述的基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：所述底座上设置用于保护摄像头的摄像头防护外壳。4.根据权利要求1所述的基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：所述底座上设置用于保护第一传动阶梯齿轮第一传动装置防护外壳。5.根据权利要求1所述的基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：所述底座上设置用于保护第二传动阶梯齿轮第二传动装置防护外壳。6.根据权利要求1所述的基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：所述十字板底部设置肋板，肋板上端插入十字板对应的凹槽内，外侧，向外一侧通过插块固定在底座侧板上。7.根据权利要求1所述的基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：所述投料口呈圆形。8.根据权利要求1所述的基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：所述外壳上设置有相机观察口。9.根据权利要求1所述的基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：所述摄像头安装在固定支柱上，固定支柱安装在固定底座上，固定底座安装在底座上表面。10.根据权利要求1所述的基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置，其特征在于：所述底座底部设置有为摄像头供电的摄像机电源及驱动装置，驱动装置连接蜂鸣器。2CN109264255A说明书1/5页基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置技术领域[0001]本发明属于机器学习技术领域，具体涉及基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置。背景技术[0002]深度学习：是机器学习研究中的一个新的领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像，声音和文本。深度学习是无监督学习的一种。深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出。基于深信度网(DBN)提出非监督贪心逐层训练算法，为解决深层结构相关的优化难题带来希望，随后提出多层自动编码器深层结构。此外Lecun等人提出的卷积神经网络是第一个真正多层结构学习算法，它利用空间相对关系减少参数数目以提高训练性能。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供基于综合识别的智能分类传统垃圾箱改造装置。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：[00