路径规划方法、装置、电子装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114234997A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111622140.9(22)申请日2021.12.28(71)申请人佛山沐朝科技有限公司地址528251广东省佛山市南海区桂城街道南海大道北61号经委大厦副楼5层505P（住所申报）(72)发明人陈明佳王龙辉李涛(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人储照良(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称路径规划方法、装置、电子装置和存储介质(57)摘要本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该路径规划方法包括：获取用户出行信息，所述用户出行信息至少包括出发时间、出发地点和目的地点；根据所述出发地点和所述目的地点确定候选路径；根据所述出发时间获取所述候选路径对应的天气预报信息；根据所述候选路径和所述天气预报信息，确定目标路径。通过本申请，解决了导航路线难以规避恶劣天气的问题，实现了根据未来天气情况规划出行方案，规避恶劣天气情况的技术效果。CN114234997ACN114234997A权利要求书1/2页1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取用户出行信息，所述用户出行信息至少包括出发时间、出发地点和目的地点；根据所述出发地点和所述目的地点确定候选路径；根据所述出发时间获取所述候选路径对应的天气预报信息；根据所述候选路径和所述天气预报信息，确定目标路径。2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述出发时间获取所述候选路径对应的天气预报信息包括：根据所述出发时间获取用户到达所述候选路径各中间位置的预测到达时间；根据所述中间位置和所述预测到达时间，获取对应的所述天气预报信息。3.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述出发时间获取所述候选路径对应的天气预报信息还包括：根据所述候选路径确定候选区域，所述候选区域是以所述候选路径各中间位置为中心，以预设距离为半径的区域；根据所述出发时间获取用户到达所述候选区域时，所述候选区域的天气预报信息。4.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述候选路径和所述天气预报信息，确定目标路径包括：检测所述候选路径内是否存在恶劣天气事件，根据所述恶劣天气事件的数量确定所述候选路径的优先级；根据所述优先级确定所述目标路径。5.根据权利要求4所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述候选路径和所述天气预报信息，确定目标路径之后包括：检测所述目标路径上是否存在恶劣天气事件，若存在所述恶劣天气事件，则获取所述恶劣天气事件对应的恶劣天气发生时间和恶劣天气结束时间；根据所述恶劣天气发生时间和所述恶劣天气结束时间调整所述出发时间。6.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述候选路径和所述天气预报信息，确定目标路径还包括：检测当前所述候选路径上是否存在恶劣天气事件，若存在所述恶劣天气事件，则放弃当前所述候选路径。7.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述天气预报信息基于WRF高精度气象模型以及预设物理参数确定，所述预设物理参数至少包括微物理参数方案、积云参数化方案以及边界层参数化方案中的一种。8.一种路径规划装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取用户出行信息，所述用户出行信息至少包括出发时间、出发地点和目的地点；路径获取模块，用于根据所述出发地点和所述目的地点确定候选路径；气象获取模块，用于根据所述出发时间获取所述候选路径对应的天气预报信息；路径确定模块，用于根据所述候选路径和所述天气预报信息，确定目标路径。9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的路径规2CN114234997A权利要求书2/2页划方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的路径规划方法的步骤。3CN114234997A说明书1/8页路径规划方法、装置、电子装置和存储介质技术领域[0001]本申请涉及导航领域，特别是涉及一种路径规划方法、装置、电子装置和存储介质。背景技术[0002]随着社会经济的发展，货物运输需求以及人员出行需求越来越大，因此对导航系统的要求也越来越高。导航系统在进行路线规划时，除了规划达到用户目的地的路线外，导航系统还需帮助用户避开路上的一些风险因素，比如交通堵塞、修路、封路和其他故障等。最近，天气因素也被考虑到导航系统当中，比如，用户出发时，导航会告知路上哪个地方会出现恶劣天气，提醒用户