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列车路径规划方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
2023-07-21
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海昌****姐淑
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本发明提供一种列车路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待规划区域中各个区段的长度，以及各个区段在对应站场中的线路位置；以各个区段为节点，基于各个区段的长度，以及各个区段在对应站场中的线路位置，确定各个区段对应节点的节点坐标；以列车在当前节点的行驶代价最小为目标，在所述待规划区域的各个节点中进行搜索，确定列车在所述待规划区域中从起始节点行驶至终止节点的规划路径；所述行驶代价是基于所述当前节点的节点坐标、所述当前节点的上一节点的节点坐标，以及所述终止节点的节点坐标确定的。本发明提供的方法
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