转向助力控制方法、装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114248829A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202010997314.9(22)申请日2020.09.21(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人王东东朱振民孙宾泽李军亮徐波吕文斌王雷姚学会陈涛安帅华甄书环(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人贺晓蕾(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称转向助力控制方法、装置和车辆(57)摘要本公开涉及一种转向助力控制方法、装置和车辆，该方法通过确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据该个性转向助力参数调节该转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据该目标助力扭矩控制车辆转向。这样，能够根据用户输入的个性转向助力参数，提供满足当前用户需求的助力扭矩，从而能够针对不同的车辆用户提供不同的助力扭矩，能够满足车辆用户个性化的驾驶需求，提升车辆用户的驾驶体验和驾驶乐趣。CN114248829ACN114248829A权利要求书1/2页1.一种转向助力控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据所述目标助力扭矩控制车辆转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述个性转向助力参数包括基础转向增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标基础转向助力扭矩，所述根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，包括：获取所述车辆的当前车速和用户施加在方向盘上的当前扭力；获取所述转向助力模式下所述当前车速和所述当前扭力，对应的基础转向助力扭矩；在所述基础转向助力扭矩的基础上增加所述基础转向增益值对应的基础增益扭矩，以得到所述目标基础转向助力扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述个性转向助力参数包括回正助力增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标回正助力扭矩，所述根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩，包括：获取所述车辆中方向盘当前的转向角度；获取在所述转向助力模式中所述转向角度，当前车速和当前扭力，对应的回正助力扭矩；在所述回正助力扭矩的基础上增加所述回正助力增益值对应的回正增益扭矩，以得到所述目标回正助力扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标助力扭矩和当前扭力生成助力调节曲线，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，所述目标助力扭矩与当前扭力之间的对应关系；展示所述助力调节曲线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述个性转向助力参数包括基础转向增益值的情况下，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，目标基础转向助力扭矩与当前扭力的对应关系；或者，在所述个性转向助力参数包括回正助力增益值的情况下，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，目标回正助力扭矩与当前扭力的对应关系。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定接收到下电指令的情况下，存储所述个性转向助力参数对应的补偿助力扭矩，所述补偿助力扭矩包括基础增益扭矩和/或回正增益扭矩；在确定车辆由下电状态变为上电状态的情况下，若未接收到所述个性转向助力参数，根据所述补偿助力扭矩确定当前的目标助力扭矩。7.一种转向助力控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于确定车辆当前的转向助力模式；接收模块，用于接收用户输入的个性转向助力参数；第二确定模块，用于根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助2CN114248829A权利要求书2/2页力扭矩，以得到目标助力扭矩；控制模块，用于根据所述目标助力扭矩控制车辆转向。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述个性转向助力参数包括基础转向增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标基础转向助力扭矩，所述第二确定模块，包括：第一获取子模块，用于获取所述车辆的当前车速和用户施加在方向盘上的当前扭力；第二获取子模块，用于获取所述转向助力模式下所述当前车速和所述当前扭力，对应的基础转向助力扭矩；第一确定子模块，用于在所述基础转向助力扭矩的基础上增加所述基础转向增益值对应的基础增益扭矩，以得到所述目标基础转向助力扭矩。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述个性转向助力参数包括回正助力增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标回正助力扭矩，所述第二确定