一种AMT发动机的换挡控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114251446A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111604775.6(22)申请日2021.12.24(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人孙文平陈彦波栾军山张晨(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人韩丽波(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H59/24(2006.01)F16H59/70(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种AMT发动机的换挡控制方法和装置(57)摘要本申请公开了一种AMT发动机的换挡控制方法和装置，获取目标车辆的油门开度信息、当前挡位信息和目标挡位信息；根据油门开度信息、当前挡位信息和目标挡位信息确定目标车辆是否处于有动力需求的降挡过程；若确定目标车辆处于有动力需求的降挡过程，将有动力需求的降挡过程中调速阶段对应的初始PID参数值调整至目标PID参数值，将有动力需求的降挡过程中还扭阶段对应的初始烟度限制值调整至目标烟度限制值，以加快处于有动力需求的降挡过程的响应速率；进而根据目标PID参数值和目标烟度限制值，控制AMT发动机的降挡过程。该方案加快处于有动力需求的降挡过程的响应速率，保证了目标车辆在重载爬坡或快速超车时的动力性和安全性。CN114251446ACN114251446A权利要求书1/2页1.一种AMT发动机的换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的油门开度信息、当前挡位信息和目标挡位信息；根据所述油门开度信息、所述当前挡位信息和所述目标挡位信息确定所述目标车辆是否处于有动力需求的降挡过程；若确定所述目标车辆处于有动力需求的降挡过程，将所述有动力需求的降挡过程中调速阶段对应的初始PID参数值调整至目标PID参数值，将所述有动力需求的降挡过程中还扭阶段对应的初始烟度限制值调整至目标烟度限制值，以加快处于有动力需求的降挡过程的响应速率；根据所述目标PID参数值和所述目标烟度限制值，控制所述AMT发动机的降挡过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门开度信息、所述当前挡位信息和所述目标挡位信息确定所述目标车辆是否处于有动力需求的降挡过程，包括：若所述目标挡位信息指示的目标挡位小于所述当前挡位信息指示的当前挡位，且所述油门开度信息指示的油门开度大于预设阈值，确定所述目标车辆处于有动力需求的降挡过程。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述有动力需求的降挡过程中调速阶段对应的初始PID参数值调整至目标PID参数值，将所述有动力需求的降挡过程中还扭阶段对应的初始烟度限制值调整至目标烟度限制值，包括：触发状态开关调整指令，所述状态开关调整指令中包括状态量；通过所述状态量控制所述状态开关从第一位置切换至第二位置，所述第一位置对应的是初始PID参数值和初始烟度限制值，所述第二位置对应的是目标PID参数值和目标烟度限制值，所述目标PID参数值和目标烟度限制值是预先标定配置的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述状态量控制所述状态开关从第一位置切换至第二位置，包括：当所述状态量置为1时，控制所述状态开关从所述第一位置切换至所述第二位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述有动力需求的降挡过程中调速阶段对应的初始PID参数值调整至目标PID参数值，将所述有动力需求的降挡过程中还扭阶段对应的初始烟度限制值调整至目标烟度限制值之前，所述方法还包括：根据所述油门开度信息确定所述目标PID参数值和所述目标烟度限制值。6.一种AMT发动机的换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取目标车辆的油门开度信息、当前挡位信息和目标挡位信息；确定单元，用于根据所述油门开度信息、所述当前挡位信息和所述目标挡位信息确定所述目标车辆是否处于有动力需求的降挡过程；调整单元，用于若确定所述目标车辆处于有动力需求的降挡过程，将所述有动力需求的降挡过程中调速阶段对应的初始PID参数值调整至目标PID参数值，将所述有动力需求的降挡过程中还扭阶段对应的初始烟度限制值调整至目标烟度限制值，以加快处于有动力需求的降挡过程的响应速率；控制单元，用于根据所述目标PID参数值和所述目标烟度限制值，控制所述AMT发动机的降挡过程。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，用于：2CN114251446A权利要求书2/2页若所述目标挡位信息指示的目标挡位小于所述当前挡位信息指示的当前挡位，且所述油门开度信息指示的油门开度大于预设阈值，确定所述目标车辆处于有动力需求的降挡过程。8.根据权利要求6所述