车辆控制系统以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114261366A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111083801.5(22)申请日2021.09.14(30)优先权数据2020-1542782020.09.15JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人尾山启介(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人刘静段承恩(51)Int.Cl.B60R25/04(2013.01)B60R25/10(2013.01)B60R25/20(2013.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图11页(54)发明名称车辆控制系统以及车辆(57)摘要提供一种车辆控制系统以及车辆。车辆控制系统具备便携终端和根据从便携终端接收到的移动指示自动地行驶到预定目标位置的车辆。车辆具有在处于启动状态时能够与便携终端进行无线通信且在处于非启动状态时不能与便携终端进行无线通信的通信单元、和在处于启动状态时能够产生驱动力且在处于非启动状态时不能产生驱动力的驱动装置。车辆在启动条件成立时，即使驱动装置处于非启动状态也使通信单元启动，启动条件在用户位于车辆外部且距车辆的距离小于预定距离的预定的可通信范围内时成立。进而，车辆在启动停止条件成立时停止通信单元的启动，启动停止条件在驱动装置处于非启动状态的情况下的通信单元处于启动状态的启动时间达到了预定时间时成立。CN114261366ACN114261366A权利要求书1/2页1.一种车辆控制系统，包括：便携终端，其由用户进行操作；和车辆，其具有通信单元和驱动装置，所述通信单元构成为在处于启动状态的情况下能够与所述便携终端进行无线通信、并且在处于非启动状态的情况下不能与所述便携终端进行无线通信，所述驱动装置构成为在处于启动状态的情况下能够产生驱动力、并且在处于非启动状态的情况下不能产生驱动力，所述车辆构成为在所述驱动装置处于所述非启动状态的情况下，当预定的启动条件成立时，使所述驱动装置的状态从所述非启动状态变更为所述启动状态，根据所述通信单元从所述便携终端接收到的移动指示，自动地行驶到预定的目标位置，所述便携终端构成为在由所述用户进行了预定的移动操作时发送所述移动指示，所述车辆构成为：在所述驱动装置处于所述非启动状态、且所述通信单元处于所述非启动状态的情况下，对启动条件是否成立进行监视，在所述启动条件成立时，使所述通信单元启动来使所述通信单元的状态从所述非启动状态变更为所述启动状态，所述启动条件在具有用于驾驶所述车辆的正当资格的用户位于所述车辆的外部、且距所述车辆的距离小于预定距离的预定的可通信范围内时成立，在所述驱动装置处于所述非启动状态的情况下，对启动停止条件是否成立进行监视，在所述启动停止条件成立的情况下，通过停止所述通信单元的启动来使所述通信单元的状态从所述启动状态变更为所述非启动状态，所述启动停止条件在所述通信单元处于所述启动状态的启动时间达到了预定时间时成立。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，所述车辆构成为：在所述启动停止条件成立的时间点以后，即使所述启动条件成立，也禁止所述通信单元的启动。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，还包括电子钥匙，所述电子钥匙构成为不用所述用户的操作而发报包含被预先分配的钥匙标识符的电子钥匙无线信号，所述车辆构成为：即使是在所述通信单元位于所述非启动状态的情况下，当所述电子钥匙位于所述可通信范围内时，也能够接收所述电子钥匙无线信号，在所述通信单元处于所述非启动状态的情况下，当接收到所述电子钥匙无线信号时，判定该电子钥匙无线信号所包含的所述钥匙标识符是否与预先存储的车辆固有标识符一致，在判定为所述钥匙标识符与所述车辆固有标识符一致的情况下，判定为所述启动条件成立。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，所述电子钥匙构成为在由所述用户进行了预定操作时发报特定电子钥匙无线信号，所述车辆构成为：在所述启动停止条件成立的时间点以后接收到所述特定电子钥匙无线信号的情况下，通过启动所述通信单元来使所述通信单元的状态从所述非启动状态变更为所述启动状态。2CN114261366A权利要求书2/2页5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，所述车辆构成为：在所述启动条件成立而所述驱动装置从所述非启动状态变更为所述启动状态的情况下，对所述启动时间进行复位。6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，所述便携终端构成为在由所述用户进行了预定的启动操作时发送启动指示，所述车辆构成为：在作为所述车辆的内部的车内具备由用户进行操作的启动开关，在所述驱动装置处于所述非启动状态的情况下，当所述通信单元接收到所述启动指示这一条件和所述启动开关被进行了操作这一条件中的任一条件成立时，判定为所述启动条件成立