行人头部模型对发动机罩自动定位的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114266135A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111400830.X(22)申请日2021.11.19(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人王秋来王涛肖彬蒋丽琼王军(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人查薇(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G01M17/007(2006.01)G01B21/00(2006.01)G06F119/14(2020.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称行人头部模型对发动机罩自动定位的方法及系统(57)摘要本发明公开了一种行人头部模型对发动机罩自动定位的方法及系统，确定发动机罩的碰撞测试点；控制行人头部模型沿法规方向耦合碰撞测试点；确定所述行人头部模型相对于所述碰撞测试点的若干耦合点，并对所述若干耦合点中的每个耦合点进行迭代干涉检查，以从所述若干耦合点中确定出干涉点。上述方案能够替代人工定位方式，实现高精度自动定位的目的。CN114266135ACN114266135A权利要求书1/2页1.一种行人头部模型对发动机罩自动定位的方法，其特征在于，所述方法包括：S1：确定处于发动机罩碰撞区域中的碰撞测试点；S2：控制所述行人头部模型沿法规方向耦合所述碰撞测试点；S3：利用中间插值法确定所述行人头部模型相对于所述碰撞测试点的若干耦合点，并对所述若干耦合点中的每个耦合点进行迭代干涉检查，以从所述若干耦合点中确定出干涉点；所述干涉点指所述行人头部模型与所述发动机罩初始接触时的位置点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3之前，所述方法还包括：监测所述行人头部模型在耦合过程中产生的实时数据；在所述实时数据达到预设条件时执行所述S3；其中，所述预设条件为下述之一：所述行人头部模型和所述碰撞测试点的相对距离达到预设距离阈值；所述行人头部模型到达预定位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3包括：利用所述中间插值法确定所述行人头部模型相对于所述碰撞测试点的当前耦合点，并对所述当前耦合点进行迭代干涉检查；若所述当前耦合点的迭代干涉检查结果表示有干涉，将所述当前耦合点确定为所述干涉点；若所述当前耦合点的迭代干涉检查结果表示无干涉，利用所述中间插值法确定所述行人头部模型相对于所述碰撞测试点的下一个耦合点，并对所述下一个耦合点进行迭代干涉检查，直至确定出所述干涉点。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述中间插值法确定所述行人头部模型相对于所述碰撞测试点的下一个耦合点，具体包括：基于所述当前耦合点及其迭代干涉检查结果，利用所述中间插值法确定所述下一个耦合点。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前耦合点及其迭代干涉检查结果，利用所述中间插值法确定所述下一个耦合点，包括：基于所述当前耦合点的迭代干涉检查结果确定所述行人头部模型的移动方向；基于所述当前耦合点对应的位置，按照所述移动方向利用所述中间插值法进行中间插值，以确定所述下一个耦合点。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述当前耦合点的迭代干涉检查结果表示无干涉，所述方法还包括：判断所述所述当前耦合点是否达到预设精度阈值；若是，将所述当前耦合点确定为所述干涉点；若否，执行利用所述中间插值法确定所述行人头部模型相对于所述碰撞测试点的下一个耦合点的步骤。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S3之后，所述方法还包括：S4，控制所述行人头部模型从所述干涉点沿所述法规方向回退预设距离；S5，获得所述行人头部模型对应的空间坐标。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述碰撞测试点为所述发动机罩碰撞区域对应的碰撞测试集中的任意测试点；所述方法还包括：2CN114266135A权利要求书2/2页遍历所述碰撞测试集中的每个碰撞测试点执行S1～S5的步骤，获得所述行人头部模型针对所述碰撞测试集的空间坐标集。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述空间坐标集构建对应的动力学仿真模型，其中，所述动力学仿真模型为所述行人头部模型与发动机罩对应的动力学仿真模型，且空间坐标和所述动力学仿真模型一一对应；计算各动力学仿真模型对应的头部损伤值；根据所述各动力学仿真模型对应的头部损伤值确定车辆安全性能及达到的星级指标。10.一种行人头部模型对发动机罩自动定位的系统，其特征在于，包括：确定模块，用于执行S1，确定处于发动机罩碰撞区域中的碰撞测试点；控制模块，用于执行S2，控制所述行人头部模型沿法规方向耦合所述碰撞测试点；处理模块，用于执行S3，利用中间插值法确定所述