螺栓头部方向自动定位机构.pdf
涵蓄****09
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本发明公开了一种螺栓头部方向自动定位机构,包括定位杆(3)、定位器(5),其特征在于:支撑杆(1)上安装有驱动件(2),驱动件(2)与定位杆(3)相连接,定位杆(3)底部安装有定位器(5),且定位杆(3)可带动定位器(5)旋转,定位器(5)可沿定位杆(3)上下移动,定位杆(3)底部可拆卸装有限位块(4),限位块(4)置于定位器(5)内,定位器(5)底部设置有引导定位块(6),定位杆(3)为截面呈矩形的杆件,定位器(5)上部设置有与定位杆(3)配套的矩形安装孔(7),且定位杆(3)穿过安装孔(7)。总之,本
螺栓定位检测机构.pdf
本发明提供了一种螺栓定位检测机构,其中,包括:固定组件,包括底座、导杆和滚轮;所述底座固定在螺栓拧紧设备上;所述导杆与所述底座可伸缩地固定连接;所述滚轮固定在所述导杆远离所述底座的一端端部;感测组件,包括定位条和位置传感器,所述定位条上设置有上止点和下止点,所述上止点和所述下止点在所述定位条的移动过程中分别与所述滚轮配合;所述位置传感器用于感测螺栓拧紧设备的位置信息,且所述位置传感器与所述定位条固定连接。本发明提供的螺栓定位检测机构很好地解决了现有技术一中划伤螺栓头及采集的螺栓拧紧数据与螺栓位置不对应的问
轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法.pdf
轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法,包括如下步骤:第1步,对取得的原始三维点云依次进行直通滤波和体素滤波,完成预处理;第2步,从预处理后的点云中分割出目标螺栓头部顶平面点云;第3步,机器人示教与目标螺栓规格相同的标准螺栓,获得标准螺栓位姿矩阵,视觉采集并分割,得到标准螺栓头部顶平面点云,把标准螺栓头部顶平面点云作为模板螺栓点云;第4步,识别定位目标螺栓头部位姿。该方法根据轧钢机螺栓位置特点,实现轧钢机螺栓头部顶平面点云的精准分割,根据不同轧钢机螺栓规格尺寸,建立模板螺栓库,引导机器人运动到位,定位准确率高、
螺栓自动抓取上料机构.pdf
本发明公开了螺栓自动抓取上料机构,属于卡箍组装领域,其结构包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳,螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内,螺栓抓取气缸包括两个,对称设置在外壳内的左右两侧,每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连,每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构,螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连,且位于其下部,外壳设置在支撑架上。本发明具有代替人工操作,实现了消防管件卡
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本发明公开了螺栓自动分料上料机构,属于卡箍组装领域,其结构包括振动盘、主料道、自动分料机构、分料道、自动抓取上料机构、卡箍定位机构和支撑架,所述的振动盘的末端与主料道相连,所述的分料道包括两个,对称设置在支撑架后部的左右两侧,主料道与分料道之间设置有自动分料机构,所述的自动抓取上料机构和卡箍定位机构分别设置在支撑架上,所述的自动抓取上料机构设置在分料道的后部、卡箍定位机构的上部。与现有技术相比,本发明的螺栓自动分料上料机构具有代替人工操作,实现了消防管件卡箍的自动化组装,提高了工作效率,降低了人工的劳动强