一种清洁设备控制方法、清洁设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114259187A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111546229.1(22)申请日2021.12.15(71)申请人华帝股份有限公司地址528416广东省中山市小榄镇工业大道南华园路1号(72)发明人刘凌锋潘叶江(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人段秋玲(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种清洁设备控制方法、清洁设备(57)摘要本发明公开了一种清洁设备控制方法、清洁设备，清洁设备包括扫地机器人，控制方法包括：获取扫地机器人的坐标；对目标清洁位置设置清洁位置标记；扫地机器人检测到清洁位置标记输入时，移动至清洁位置标记的对应坐标处；扫地机器人移动至清洁位置标记的对应坐标处时，执行清洁动作。本清洁设备控制方法、清洁设备能够对室内具有垃圾、灰尘的位置进行标记，扫地机器人直接前往标记位置进行清理、回收；或在地板有脏污时，对该处进行标记，具有清洗功能的扫地机器人直接前往该标记位置进行清洗；有效提高清洁效率，并节约能耗，提高用户使用体验。CN114259187ACN114259187A权利要求书1/2页1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括扫地机器人，所述控制方法包括：获取扫地机器人的坐标；对目标清洁位置设置清洁位置标记；所述扫地机器人检测到清洁位置标记输入时，移动至所述清洁位置标记的对应坐标处；扫地机器人移动至清洁位置标记的对应坐标处时，执行清洁动作。2.根据权利要求1所述的一种清洁设备控制方法，其特征在于，对目标清洁位置设置清洁位置标记时，所述控制方法还包括：对多个目标清洁位置设置清洁位置标记；记录清洁位置标记；完成记录，所有清洁位置标记传输至所述扫地机器人。3.根据权利要求2所述的一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述扫地机器人检测到清洁位置标记输入并移动至清洁位置标记的对应坐标处时，所述控制方法包括：所述扫地机器人基于目标区域地图、所述扫地机器人的坐标位置以及所述扫地机器人的坐标位置与各所述清洁位置标记的距离确定移动顺序。4.根据权利要求2所述的一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述扫地机器人检测到所述清洁位置标记输入时，所述控制方法包括：所述扫地机器人根据所有所述清洁位置标记的设置顺序确定移动顺序。5.根据权利要求1所述的一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述扫地机器人执行清洁动作时，所述控制方法还包括：对以所述清洁位置标记为中心的预设范围执行清洁动作。6.根据权利要求1所述的一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述扫地机器清洁结束后，所述控制方法还包括：所述扫地机器人进入待机状态或关机。7.根据权利要求1‑6任一所述的一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁位置标记包括预设数量的清扫位置锚点和/或清洗位置锚点。8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备应用有权利要求1‑7任一项所述的清洁设备控制方法；所述清洁设备包括室内定位系统、扫地机器人和遥控模块，所述室内定位系统，用于预设目标区域地图、获取定位基站坐标，与各智能终端无线通信；所述遥控模块，与所述扫地机器人通信连接，对目标清洁位置设置清洁位置标记并传输至所述扫地机器人；所述扫地机器人包括：无线通信模块，与所述定位系统及遥控模块无线通信；定位模块，与所述无线连接模块连接，基于定位系统获取目标区域地图和自身坐标；运动控制模块，与所述定位模块连接，用于驱动所述扫地机器人的移动，当检测到清洁位置标记输入时，驱动所述扫地机器人移动至清洁位置标记的对应坐标处；清洁模块，用于执行清洁动作。2CN114259187A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于，还包括扫帚；所述遥控模块为遥控器，所述遥控器可拆卸连接于所述扫帚的端部或嵌入所述扫帚的侧壁。10.根据权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于，所述遥控模块嵌入式设置于移动终端。3CN114259187A说明书1/5页一种清洁设备控制方法、清洁设备技术领域[0001]本发明涉及室内定位和服务机器人领域，尤其涉及一种清洁设备控制方法、清洁设备。背景技术[0002]随着互联网技术发展，智能产品的普及，家庭使用的智能产品越来越多，其中扫地机器人即占据较大比例，用户可以通过扫地机器人进行全屋打扫。[0003]现有的扫地机器人并不能精准实现对家庭内整范围的清扫，常遗漏一些地方，为实现更好的清扫效果，对扫地机器人的室内定位系统、室内地图构建、行进路径算法、清扫结构等均在不断优化，但当家庭内用户只是需要打扫某一块地方的时候，扫地机器人仍然需要从起始点按照预设程序持续移动