清洁设备的控制方法、清洁设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113729558A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202011476838.X(22)申请日2020.12.15(66)本国优先权数据202010463115.X2020.05.27CN(71)申请人莱克电气股份有限公司地址215513江苏省苏州市苏州新区向阳路1号(72)发明人倪祖根崔明郭文强(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人李秋华王思超(51)Int.Cl.A47L9/28(2006.01)H02P5/00(2016.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称清洁设备的控制方法、清洁设备以及存储介质(57)摘要本申请公开一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，属于清洁技术领域。本申请公开的清洁设备的控制方法中，获取目标电机的功率后，基于预设的第一映射关系，获取行进阻力值，在行进阻力值大于第一阈值时，确定目标电机的调整策略，根据调整策略调节目标电机的功率值，以实现调整行进阻力值的目的。与现有技术相比，本申请计算获取行进阻力值，并在判断行进阻力值大于第一阈值时，确定调整策略以调节清洁设备中的电机功率，从而无需用户手动调节电机档位就能实现对电机功率的调节，使得清洁设备的行进阻力值位于舒适行进阻力值范围内。CN113729558ACN113729558A权利要求书1/2页1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取目标电机的功率值，所述目标电机的功率值大小能够影响清洁设备的行进阻力值；基于预设的第一映射关系，根据所述目标电机的功率值，确定所述清洁设备的行进阻力值；在所述行进阻力值大于第一阈值时，确定所述目标电机的调整策略，其中，所述第一阈值是舒适行进阻力值范围中的最大值；根据所述调整策略，调节所述目标电机的功率值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述行进阻力值大于第一阈值时，确定所述目标电机的调整策略，包括：在所述行进阻力值大于第一阈值时，确定所述目标电机的功率待设值，所述功率待设值对应的地刷口真空度与所述行进阻力值负相关；根据所述功率待设值，确定所述清洁设备对应的清洁值是否小于第二阈值，其中，所述清洁值表征所述清洁设备的清洁效果，所述第二阈值是所述清洁设备应达到的清洁效果范围内的最小值；若否，所述调整策略包括所述目标电机以所述功率待设值运行。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述目标电机包括以下至少一种：地刷电机，吸入电机；所述获取目标电机的功率值，包括：获取地刷电机功率和吸入电机功率至少之一。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述目标电机的功率待设值，包括：基于所述地刷电机的当前功率和所述地刷电机的功率待降幅度值，确定所述地刷电机的功率待设值，其中，所述地刷电机的功率待降幅度值基于第一预设步长确定；和/或基于所述吸入电机的当前功率和所述吸入电机的功率待降幅度值，确定所述吸入电机的功率待设值，其中，所述吸入电机的功率待将幅度值基于第二预设步长确定；所述根据所述功率待设值，确定所述清洁设备对应的清洁值是否小于第二阈值，包括：基于预设的第二映射关系，根据所述地刷电机的功率待设值和/或所述吸入电机的功率待设值，确定所述清洁设备的清洁值，并确定所述清洁值是否小于所述第二阈值。优选的，所述确定所述清洁设备对应的清洁值是否小于第二阈值之后，还包括：若是，所述调整策略包括所述地刷电机以预先存储的第一功率运行，以及所述吸入电机以预先存储的第二功率运行，其中，所述第一功率和第二功率分别是满足所述清洁效果范围内的最小值对应的地刷电机功率、吸入电机功率；或若是，所述调整策略包括关联电机以预先存储的第三功率运行，所述关联电机为所述目标电机中与所述行进阻力值强关联、与所述清洁值弱关联的电机，所述第三功率为所关联电机符合预设条件下的最小值。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备的清洁值是否小于第二阈值之后，还包括：若是，且确定工作环境是预设环境，提示用户对清洁设备进行清理。2CN113729558A权利要求书2/2页6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获取地刷电机功率中，包括以下至少一种：检测地刷电机的工作电流，根据所述地刷电机的工作电流，获取所述地刷电机功率；利用传感器感测到的负载大小，获取所述地刷电机功率。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述利用传感器感测到的负载大小，包括以下至少一种：检测清洁对象的粗糙度，根据所述清洁对象的粗糙度，获取所述清洁设备的负载大小；检测清洁对象的材质，根据所述清洁对象的材质，获取所述清洁设备的负载大小。8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所