一种机翼智能柔性装夹设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114261531A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111568573.0(22)申请日2021.12.21(71)申请人电子科技大学地址611731四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号(72)发明人卢俊文汪忠来智鹏鹏何俐萍(74)专利代理机构成都虹盛汇泉专利代理有限公司51268代理人王伟(51)Int.Cl.B64F5/10(2017.01)B64F5/40(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种机翼智能柔性装夹设备(57)摘要本发明公开了一种机翼智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼完成装夹。本发明所提供的一种机翼智能柔性装夹设备，可以实现为机翼的装配、维修施工做好机翼定位与固定目的，便于工作人员进一步施工或维修。具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。CN114261531ACN114261531A权利要求书1/2页1.一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：包括装夹系统(1)、滑轨系统(2)和升降平台系统(3)，装夹系统(1)安装在滑轨系统(2)上，在装夹机翼时，通过升降平台系统(3)调节滑轨系统(2)的高度，然后通过装夹系统(1)对机翼完成装夹。2.根据权利要求1所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述装夹系统(1)包括气动作动筒(1‑2)、气动作动筒活塞杆(1‑4)、气动作动筒活塞杆头部(1‑5)、上部夹头安装支板(1‑7)、上部夹头(1‑9)、下部夹头(1‑10)、下部夹头安装支板(1‑11)、支撑柱(1‑13)和连接架(1‑14)，支撑柱(1‑13)的顶部与连接架(1‑14)相连，连接架(1‑14)的顶部与下部夹头安装支板(1‑11)相连，下部夹头安装支板(1‑11)的底部与气动作动筒(1‑2)相连，气动作动筒活塞杆(1‑4)的端部位于气动作动筒(1‑2)内，气动作动筒活塞杆(1‑4)的另一端通过气动作动筒活塞杆头部(1‑5)与上部夹头安装支板(1‑7)相连，上部夹头安装支板(1‑7)与上部夹头(1‑9)固连，下部夹头(1‑10)与下部夹头安装支板(1‑11)固连，机翼/翼肋位于上部夹头(1‑9)和下部夹头(1‑10)之间；气动作动筒活塞杆(1‑4)工作时驱动气动作动筒活塞杆(1‑4)伸缩运动，从而带动上部夹头安装支板(1‑7)运动，进而带动上部夹头(1‑9)运动，将位于上部夹头(1‑9)和下部夹头(1‑10)之间的机翼/翼肋夹紧。3.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述气动作动筒(1‑2)上设有进气接头(1‑1)、排气接头(1‑3)、自锁控制组件(1‑21)和作动控制组件(1‑22)，进气接头(1‑1)和排气接头(1‑3)分别位于气动作动筒(1‑2)的两端，用于气动作动筒(1‑2)的进气和排气，气动作动筒活塞杆(1‑4)在运动过程中通过自锁控制组件(1‑21)进行自锁控制，作动控制组件(1‑22)用于控制气动作动筒(1‑2)的工作。4.根据权利要求3所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述气动作动筒(1‑2)内部设有自锁机构(5)，自锁机构(5)包括第一卡箍(5‑1)、驱动滑块(5‑2)、自锁弹簧(5‑3)、自锁销轴(5‑4)和第二卡箍(5‑5)，自锁销轴(5‑4)的端部与气动作动筒(1‑2)内壁相连，自锁销轴(5‑4)的另一端依次穿过第一卡箍(5‑1)和第二卡箍(5‑5)，使得第一卡箍(5‑1)和第二卡箍(5‑5)能相对转动，自锁弹簧(5‑3)的端部与第一卡箍(5‑1)的上端部相连，自锁弹簧(5‑3)的另一端与第二卡箍(5‑5)的上端部相连，自锁控制组件(1‑21)带动驱动滑块(5‑2)向下运动，驱动滑块(5‑2)带动第一卡箍(5‑1)和第二卡箍(5‑5)张开；驱动滑块(5‑2)向上运动时，在自锁弹簧(5‑3)的拉力作用下使得第一卡箍(5‑1)和第二卡箍(5‑5)闭合在气动作动筒活塞杆(1‑4)上设有的螺纹槽内，进而将气动作动筒活塞杆(1‑4)自锁。5.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述上部夹头安装支板(1‑7)与上部夹头(1‑9)之间及下部安装支板(1‑11)与下部夹头(1‑10)之间均安装有上部夹头垫片(1‑8)，起到放松、隔离防腐的作用；上部夹头安装支板(1‑7)的下端部与下部夹头安装板(1‑11)之间穿设有铰接螺栓(1‑6)。6.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述上部夹头安装支板(1‑7)与上部夹头(1‑9)之间穿设有第