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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114283106A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202010988359.X(22)申请日2020.09.18(71)申请人阿里巴巴集团控股有限公司地址英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱(72)发明人张友群赵云张晨祁云飞(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称图像处理方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种图像处理方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:根据目标区域的多个图像确定至少一个目标对象在所述目标区域中的位置信息;根据所述位置信息生成所述至少一个目标对象的轨迹信息;对各目标对象的轨迹信息进行拟合处理以生成拟合曲线;根据所述拟合曲线确定所述目标对象的行动事件。本申请实施例能够利用基于轨迹信息的拟合曲线来进行例如顾客的目标对象的行动事件的判定等处理,从而消除了现有技术中需要人工基于轨迹信息来标定辅助线的问题,大大提高了效率和判定的准确性。CN114283106ACN114283106A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法,包括:根据目标区域的多个图像确定至少一个目标对象在所述目标区域中的位置信息;根据所述位置信息生成所述至少一个目标对象的轨迹信息;对各目标对象的轨迹信息进行拟合处理以生成拟合曲线;根据所述拟合曲线确定所述目标对象的行动事件。2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其中,所述根据所述拟合曲线确定所述目标对象的行动事件,包括:根据所述轨迹信息和所述拟合曲线确定所述目标对象的行动事件。3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其中,所述根据所述位置信息生成所述至少一个目标对象的轨迹信息,包括:根据所述位置信息以高频采样的方式生成所述目标对象的轨迹线。4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其中,所述对各目标对象的轨迹信息进行拟合处理以生成拟合曲线,包括:利用聚类算法对所述至少一个目标对象的轨迹信息进行分组以生成多组轨迹信息;对所述多组轨迹信息进行拟合处理以获得与轨迹信息对应的轨迹线的样条曲线;以所述多组轨迹信息作为训练数据并且以所述样条曲线作为约束条件,生成所述拟合曲线。5.根据权利要求3所述的图像处理方法,其中,所述根据所述轨迹信息和所述拟合曲线确定所述目标对象的行动事件,包括:根据所述目标对象的轨迹信息和所述目标对象的位置信息中的起点或终点信息,确定所述目标对象的轨迹线的起点或终点;根据所述拟合曲线获得拟合区域;根据所述目标对象的所述起点或所述终点出现或离开所述拟合区域来作为所述目标对象在所述目标区域中的行动事件。6.根据权利要求3所述的图像处理方法,其中,所述根据所述轨迹信息和所述拟合曲线确定所述目标对象的行动事件,包括:根据所述拟合曲线的集中度确定至少一个拟合区域;基于所述至少一个拟合区域的边界构建视野边界,以确定所述目标对象的进入和/或离开所述视野边界作为所述目标对象的行动事件。7.根据权利要求1所述的图像处理方法,进一步包括:根据所确定的行动事件生成与所述目标对象或所述目标区域相关的优化建议。8.根据权利要求7所述的图像处理方法,其中,所述优化建议包括:所述目标区域中的商品摆放位置的调整建议。9.根据权利要求3所述的图像处理方法,进一步包括:将所生成的轨迹线以可视化的形式进行显示;接收用户对于所生成的轨迹线的指令,其中所述指令至少包括与所述轨迹线的可视化显示相关的指令;根据所接收到的指令向所述用户展示根据与所述轨迹线的可视化显示相关的指令调整后的轨迹线的可视化显示。2CN114283106A权利要求书2/3页10.一种图像处理装置,包括:位置信息确定模块,用于根据目标区域的多个图像确定至少一个目标对象在所述目标区域中的位置信息;轨迹信息生成模块,用于根据所述位置信息生成所述至少一个目标对象的轨迹信息;拟合模块,用于对各目标对象的轨迹信息进行拟合处理以生成至少一条拟合曲线;行动事件确定模块,用于根据所述拟合曲线确定所述目标对象的行动事件。11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,所述行动事件确定模块还用于:根据所述轨迹信息和所述拟合曲线确定所述目标对象的行动信息。12.根据权利要求11所述的图像处理装置,其中,所述轨迹信息生成模块进一步用于:根据所述位置信息以高频采样的方式生成所述目标对象的轨迹线。13.根据权利要求12所述的图像处理装置,其中,所述拟合模块进一步用于:利用聚类算法对所述至少一个目标对象的轨迹信息进行分组以生成多组轨迹信息;对所述多组轨迹信息进行拟合处理以获得与轨迹