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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115239883A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210876107.7(22)申请日2022.07.25(71)申请人北京达佳互联信息技术有限公司地址100085北京市海淀区上地西路6号1幢1层101D1-7(72)发明人苏泳(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286专利代理师曾世骁王兆赓(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T15/20(2011.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/593(2017.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书13页附图7页(54)发明名称图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质(57)摘要本公开关于一种图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质,图像处理方法包括:获取二维图像的图像分割信息和深度信息,图像分割信息用于记录二维图像的至少两个分割区域,深度信息用于记录二维图像的每个像素点的深度值;根据图像分割信息和深度信息,确定与二维图像的每个分割区域各自关联的三维模型;根据二维图像的颜色信息,确定每个三维模型的颜色信息;根据每个三维模型及其颜色信息,对每个三维模型进行渲染处理,得到与每个三维模型相应的各个渲染图像;基于各个渲染图像得到二维图像对应的三维图像。本公开能减少不同拍摄对象交界处的拉伸,有助于拓宽摄像头的漫游角度,实现多层次的三维图像。CN115239883ACN115239883A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法包括:获取二维图像的图像分割信息和深度信息,所述图像分割信息用于记录所述二维图像的至少两个分割区域,所述深度信息用于记录所述二维图像的每个像素点的深度值;根据所述图像分割信息和所述深度信息,确定与所述二维图像的每个所述分割区域各自关联的三维模型;根据所述二维图像的颜色信息,确定每个所述三维模型的颜色信息;根据每个所述三维模型及其颜色信息,对每个所述三维模型进行渲染处理,得到与每个所述三维模型相应的各个渲染图像;基于各个所述渲染图像得到所述二维图像对应的三维图像。2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,将所述二维图像中除所述分割区域以外的区域记为相应的所述分割区域的非分割区域,其中,所述根据所述图像分割信息和所述深度信息,确定与所述二维图像的每个所述分割区域各自关联的三维模型,包括:对所述二维图像的每个所述分割区域,根据相应的所述分割区域的深度值,调整相应的所述非分割区域的深度值,并将相应的所述分割区域的深度值和相应的所述非分割区域调整后的深度值作为调整深度信息;根据所述二维图像的每个所述分割区域各自对应的所述调整深度信息,确定所述二维图像的每个所述分割区域各自关联的所述三维模型。3.如权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据相应的所述分割区域的深度值,调整相应的所述非分割区域的深度值,包括:确定相应的所述分割区域内的各个像素点的深度值的统计值,作为参考深度值;根据所述参考深度值,调整相应的所述非分割区域的深度值。4.如权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述参考深度值,调整相应的所述非分割区域的深度值,包括:将相应的所述非分割区域的深度值替换为所述参考深度值;或在相应的所述分割区域的边界处建立深度过渡带,将相应的所述非分割区域中除相应的所述深度过渡带以外的区域的深度值替换为所述参考深度值,并使得相应的所述深度过渡带内的各个像素点的深度值依照像素点所处的位置自边界处的深度值至所述参考深度值逐渐变化。5.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述图像分割信息和所述深度信息,确定与所述二维图像的每个所述分割区域各自关联的三维模型,包括:基于所述二维图像的最大深度值,对所述二维图像的至少一个所述分割区域的深度值进行偏移调整,其中,不同的所述分割区域的偏移量不同;根据偏移调整后所述二维图像的每个所述分割区域的深度值,确定与所述二维图像的每个所述分割区域各自关联的所述三维模型。6.如权利要求1到5中的任一权利要求所述的图像处理方法,其特征在于,所述至少两个分割区域包括非背景区域,其中,所述根据所述二维图像的颜色信息,确定每个所述三维模型的颜色信息,包括:对于所述二维图像的每个所述非背景区域,从所述二维图像中获取相应的所述非背景区域的颜色信息,作为与相应的所述非背景区域关联的所述三维模型的颜色信息。2CN115239883A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据每个所述三维模型及其颜色信息,对每个所述三维模型进行渲染处理,得到与每个所述三维模型相应的各个渲染图像,包括:对所述二维图像的每个所述