货物分拣系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114273233A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111638256.1(22)申请日2021.12.29(71)申请人杭州海康机器人技术有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室(72)发明人朱正威(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人王静(51)Int.Cl.B07C3/00(2006.01)B07C3/18(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图9页(54)发明名称货物分拣系统和方法(57)摘要本申请公开了一种货物分拣系统和方法，属于物流技术领域。分拣系统包括图像采集设备、标签打印设备、控制设备和传送设备。方法包括：图像采集设备采集所述传送设备的图像，对采集的图像中货物的条码进行条码信息识别和条码位置识别，得到所述条码的条码信息和所述条码在图像中的位置信息，向所述控制设备发送所述条码信息和所述位置信息。控制设备获取所述条码信息对应的分拣信息，根据所述条码信息和所述位置信息，控制所述标签打印设备在所述条码信息对应的货物被传送到目标位置时打印所述分拣信息对应的标签。这样，分拣人员便可以从标签上直接获知该货物的分拣信息，如需再人工查询，节省了查询时间，提高了货物分拣效率。CN114273233ACN114273233A权利要求书1/3页1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括图像采集设备、标签打印设备、控制设备和传送设备；所述图像采集设备，用于采集所述传送设备的图像，对采集的图像进行条码信息识别和条码位置识别，得到条码信息和对应的条码在图像中的位置信息，向所述控制设备发送所述条码信息和所述位置信息；所述控制设备，用于获取所述条码信息对应的分拣信息，根据所述条码信息和所述位置信息，控制所述标签打印设备在所述条码信息对应的货物被传送到目标位置时打印所述分拣信息对应的标签。2.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述图像采集设备，用于：对采集的图像进行条码信息识别和条码位置识别，当首次识别到第一条码信息时，获取所述第一条码信息对应的条码在第一图像中的第一位置信息，其中，所述第一图像为首次识别出所述第一条码信息的图像；向所述控制设备发送所述第一条码信息和所述第一位置信息；所述控制设备，用于：获取所述第一条码信息对应的第一分拣信息，根据所述第一条码信息和所述第一位置信息，控制所述标签打印设备在所述第一条码信息对应的第一货物被传送到目标位置时打印所述第一分拣信息对应的标签。3.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于：所述控制设备当首次接收到第一条码信息时，确定所述第一条码信息对应的条码在第一图像中的第一位置信息，其中，所述第一图像为首次识别出所述第一条码信息的图像；所述控制设备获取所述第一条码信息对应的第一分拣信息，根据所述第一条码信息和所述第一位置信息，控制所述标签打印设备在所述第一条码信息对应的第一货物被传送到目标位置时打印所述第一分拣信息对应的标签。4.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于：根据所述第一位置信息，确定所述第一条码信息对应的第一货物在所述第一图像的采集时间点所在的位置被传送到目标位置所用的目标时长；控制所述标签打印设备在所述采集时间点之后所述目标时长的时间点打印所述第一分拣信息对应的标签。5.根据权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于：在所述采集时间点之后所述目标时长的时间点向所述标签打印设备发送打印指令，其中，所述打印指令用于指示所述标签打印设备打印所述第一分拣信息对应的标签。6.根据权利要求4或5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于：基于所述图像和所述图像对应的实物之间的尺寸比例、所述第一位置信息、以及预设距离，确定所述第一货物在所述第一图像的采集时间点所在的位置与所述目标位置之间的目标距离，基于所述目标距离和所述传送设备的传送速度，确定所述货物在所述采集时间点所在的位置被传送到所述目标位置所用的目标时长，其中，所述预设距离为所述图像采集设备的拍摄范围中的预设参考点与所述目标位置在所述传送设备传送方向上的距离。7.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括第一标签打印设备和第二标签打印设备，所述第一标签打印设备设置在所述传送设备的第一侧边，所述2CN114273233A权利要求书2/3页第二标签打印设备设置在所述传送设备的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边是所述传送设备的平行于传送方向的两个侧边，所述控制设备，还用于：根据所述位置信息，确定所述条码和所述第一侧之间的第一距离，以及所述条码和所述第二侧之间的第二