激光定位装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114295109A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111351930.8(22)申请日2021.11.16(71)申请人深圳供电局有限公司地址518001广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼(72)发明人曾通郭祥葛史万福李家声尹扬潘胜滔林杰吴思尧张晶晶(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224代理人伍健聪(51)Int.Cl.G01C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称激光定位装置及方法(57)摘要本申请涉及一种激光定位装置及方法。激光定位装置，包括：控制模块、驱动模块和激光模块，其中，激光模块用于发射激光光束；控制模块被配置有多个预设模型，各预设模型分别对应于不同的定位投影图案，控制模块用于根据用户指令选择多个预设模型中的一个作为目标模型，并根据目标模型生成驱动指令；驱动模块分别与控制模块和激光模块连接，驱动模块用于接收驱动指令，并根据驱动指令驱动激光模块移动，以使激光光束投射在目标平面上形成的图案与目标投影图案相重合，目标投影图案为目标模型对应的定位投影图案。该激光定位装置能够提高配电网工程建设中工作效率。CN114295109ACN114295109A权利要求书1/2页1.一种激光定位装置，其特征在于，包括：控制模块、驱动模块和激光模块，其中，所述激光模块用于发射激光光束；所述控制模块被配置有多个预设模型，各所述预设模型分别对应于不同的定位投影图案，所述控制模块用于根据用户指令选择多个所述预设模型中的一个作为目标模型，并根据所述目标模型生成驱动指令；所述驱动模块分别与所述控制模块和所述激光模块连接，所述驱动模块用于接收所述驱动指令，并根据所述驱动指令驱动所述激光模块移动，以使所述激光光束投射在目标平面上形成的图案与目标投影图案相重合，所述目标投影图案为所述目标模型对应的所述定位投影图案。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光模块包括第一激光单元和多个第二激光单元，所述第一激光单元的激光光束的出射方向不变，所述驱动模块包括多个驱动单元，多个所述驱动单元分别与多个所述第二激光单元一一对应连接；其中，所述驱动指令包括多个控制信号，各所述驱动单元用于分别一一对应接收各所述控制信号，并根据接收到的所述驱动信号驱动对应的所述第二激光单元移动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光模块包括三个所述第二激光单元，所述第一激光单元与一个所述第二激光单元位于一条虚拟直线上，剩余的两个所述第二激光单元关于所述虚拟直线对称设置。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动单元用于在所述控制信号的控制下驱动对应的所述第二激光单元转动；其中，与所述第一激光单元位于所述虚拟直线上的所述第二激光单元在第一方向上转动，未与所述第一激光单元位于所述虚拟直线上的各所述第二激光单元均在第二方向上转动，所述第一方向垂直于所述第二方向。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光模块还包括可拆卸连接的底座和面板，所述底座和面板围合形成一空腔，所述空腔用于容置所述第一激光单元、多个第二激光单元和多个所述驱动单元；其中，所述面板设有第一透光孔和多个第二透光孔，所述第一透光孔用于出射所述第一激光单元的激光光束，多个所述透光孔分别与多个所述第二透光孔一一对应设置，所述第二透光孔用于出射对应的所述第二激光单元的激光光束。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光模块包括多个第三激光单元，所述驱动模块包括多个驱动单元，多个所述驱动单元分别与多个所述第三激光单元一一对应连接；其中，所述驱动指令包括多个控制信号，各所述驱动单元用于分别一一对应接收各所述控制信号，并根据接收到的所述驱动信号驱动对应的所述第三激光单元移动。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：固定架，用于承托所述控制模块、所述驱动模块和所述激光模块。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述固定架包括人工伸缩结构，所述人工伸缩结构与所述控制模块连接；其中，所述人工伸缩结构用于人工调节所述固定架的高度，所述控制模块还用于根据人工调节后的所述固定架高度生成姿态调控指令，所述驱动模块还用于接收所述姿态调控2CN114295109A权利要求书2/2页指令，并根据所述姿态调控指令调控所述激光模块投射于所述目标平面的激光光束的姿态。9.根据权利要求2至8任一项所述的装置，其特征在于，所述激光单元为一字型激光器。10.一种激光定位方法，其特征在于，应用于激光定位装置中，所述激光定位装置包括控制模块、驱动模块和激光模块，所述方法包括：所述控制模块根据用户指令选择多个预设模型中的一个作为目标模