医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114111738A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111326445.5(22)申请日2021.11.10(71)申请人明峰医疗系统股份有限公司地址311215浙江省杭州市经济技术开发区益丰路129号5幢1-2层(72)发明人马兴江王强(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人周希良(51)Int.Cl.G01C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法(57)摘要本发明属于医学影像设备技术领域，具体涉及一种医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法；其中，激光定位装置，包括支撑杆、投影灯、投影片和定位件，投影灯安装于支撑杆，用于向医学影像设备安装区域进行投影；投影片安装于投影灯，以在医学影像设备安装区域投影得到含有地脚模板的投影图像；其中，投影图像具有定位校准图案；定位件设于医学影像设备安装区域的目标位置，用于与投影图像的定位校准图案进行重合匹配以进行定位校准。本发明的医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法，克服了传统地脚模板使用步骤烦琐，难以反复利用的缺陷，并在结构上实现了装置的便携性和灵活性，且提升了医学影像设备的安装效率。CN114111738ACN114111738A权利要求书1/2页1.一种医学影像设备安装用激光定位装置，其特征在于，包括支撑杆、投影灯、投影片和定位件，投影灯安装于支撑杆，用于向医学影像设备安装区域进行投影；投影片安装于投影灯，以在医学影像设备安装区域投影得到含有地脚模板的投影图像；其中，投影图像具有定位校准图案；定位件设于医学影像设备安装区域的目标位置，用于与投影图像的定位校准图案进行重合匹配以进行定位校准。2.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述定位件为圆盘结构，所述投影图像的定位校准图案为与定位件的结构匹配的圆形；当定位校准图案和激光分别与定位件的圆盘结构和圆盘结构的中点重合，则定位校准完成。3.根据权利要求2所述的激光定位装置，其特征在于，所述投影灯通过云台安装于支撑杆。4.根据权利要求1或3所述的激光定位装置，其特征在于，所述支撑杆为升降杆。5.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述支撑杆的底部设有固定底座。6.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述投影片的图案形变量的确定如下：设投影灯的相对水平投影投射尺寸为W1，投影到医学影像设备安装区域的实际尺寸为W2，投影片投影至医学影像设备安装区域的图像存在一定的形变率，需建立W2与W1之间的关系，以得到W2与投影片尺寸w之间的关系，从而确定图案形变量；当投影灯的镜头以及投影片位置确定，通过设置投影灯的高度H、投射角度θ0，得到相对水平投射方向与医学影像设备安装区域所处地面的夹角θ：θ＝90°‑θ0由投影灯的成像透镜可得到相对水平投射面与最远投射光束的夹角α，又由于相对水平投影投射尺寸W1已知，地脚模板实际对应尺寸为W2，得到两者之间的角度关系式为：并根据投影灯的成像原理可得：其中，f为焦距，L为像距。7.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述医学影像设备为CT扫描仪、磁共振成像设备或超声成像设备。8.如权利要求1‑7任一项所述的激光定位装置的激光定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据不同的医学影像设备，选择相应的投影灯的透镜折射率和投影片；S2、将投影片安装于投影灯，调节投影灯的高度、投射角度，使得地脚模板能投射在医学影像设备安装区域；S3、采用定位件来精确定位，当定位件与投影图像的定位校准图案匹配重合，则定位校2CN114111738A权利要求书2/2页准完成，进行医学影像设备的安装。3CN114111738A说明书1/4页医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法技术领域[0001]本发明属于医学影像设备技术领域，具体涉及一种医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法。背景技术[0002]医学影像设备的安装，例如CT扫描仪，CT机架在安装过程中需要地脚模板贴膜辅助，进行CT、PET以及病床的地脚钻孔定位。然而，地脚模板的使用较为繁琐，操作用时较长，且多次使用之后容易影响定位精度。发明内容[0003]基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法。[0004]为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种医学影像设备安装用激光定位装置，包括支撑杆、投影灯、投影片和定位件，投影灯安装于支撑杆，用于向医学影像