一种升级方法、装置、可读存储介质及车辆.pdf
又珊****ck
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一种升级方法、装置、可读存储介质及车辆.pdf
本发明公开了一种升级方法、装置、可读存储介质及车辆,所述方法应用于车辆的中央域控制器当中,该方法包括:获取车联网模块发送的升级信息,所述升级信息包括升级软件包及升级说明文件;根据所述升级说明文件确定对应升级的目标车身电子模块;判断整车是否处于上电状态;若是,则控制所述目标车身电子模块保持唤醒状态,并控制其他车身电子模块进入休眠状态;若否,则控制所述目标车身电子模块进入唤醒状态,并控制其他车身电子模块保持休眠状态;将所述升级软件包发送至所述目标车身电子模块,以通过所述升级软件包对所述目标车身电子模块进行刷写
车辆升级方法、装置、车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆升级方法、装置、车辆和可读存储介质,涉及车辆升级的技术领域,包括当获知用户的用车意图时,判断当前车辆正在升级的第一控制模块中是否具有目标控制类别,其中,目标控制类别与车辆驾驶性能相关;若存在,则查找与目标控制类别存在依赖性的第二控制模块,当第一控制模块和第二控制模块的升级完成时,控制当前车辆进行工作,缓解了车辆升级场景中用户的紧急用车问题。
车辆升级验证方法、装置、车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆升级验证方法、装置、车辆和可读存储介质,涉及车辆升级的技术领域,包括获取当前车辆的升级包,其中,升级包包括升级文件和功能探测模型,功能探测模型用于对模块功能模拟运行;根据升级文件,对当前车辆的相应控制模块进行升级,得到升级控制模块;基于功能探测模型,对每个升级控制模块的目标功能进行模拟运行,得到运行结果,并根据运行结果验证升级控制模块的可靠性,缓解了车辆升级的可靠性问题。
一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdf
本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质,该方法包括:获取表示所述车辆的涉水深度的涉水数据;根据所述涉水数据,确定与所述车辆的涉水深度相对应的目标电子器件;控制所述车辆关闭所述目标电子器件,以对所述目标电子器件进行涉水保护。这样,可以避免目标电子器件在车辆涉水过程中造成不可逆转的损坏,提高车辆的可靠性。
一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质,其中,所述方法包括:在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下,若确定所述车辆需要转向,获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩;根据所述当前车速,确定助力扭矩限制值;其中,所述助力扭矩限制值为在所述当前车速下,驾驶员可按与助力扭矩相反的方向控制所述车辆转向的助力扭矩上限值;根据所述助力扭矩限制值及所述目标请求扭矩,确定实际助力扭矩;根据所述实际助力扭矩,控制所述车辆进行转向。本发明可以有效均衡辅助转向需求以及保证车辆处于可控状态。