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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114299271A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111674769.8(22)申请日2021.12.31(71)申请人北京有竹居网络技术有限公司地址101299北京市平谷区林荫北街13号信息大厦802室(72)发明人董杨(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人王丹玉尚志峰(51)Int.Cl.G06T19/20(2011.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质,属于虚拟现实技术领域。其中,三维建模方法,三维建模方法用于房屋的三维建模,三维建模方法包括:获取多张目标全景图,多张目标全景图与房屋中的多个房间对应;标注每张目标全景图的第一标注数据;根据多张目标全景图对应的第一标注数据,建立多个三维子模型,多个三维子模型与多个房间相对应;将多个三维子模型进行拼接,以得到房屋的目标三维模型。CN114299271ACN114299271A权利要求书1/2页1.一种三维建模方法,其特征在于,所述三维建模方法用于房屋的三维建模,所述三维建模方法包括:获取多张目标全景图,所述多张目标全景图与所述房屋中的多个房间对应;标注每张所述目标全景图的第一标注数据;根据所述多张所述目标全景图对应的所述第一标注数据,建立多个三维子模型,所述多个三维子模型与所述多个房间相对应;将所述多个三维子模型进行拼接,以得到所述房屋的目标三维模型。2.根据权利要求1所述的三维建模方法,其特征在于,所述标注每张所述目标全景图的第一标注数据,包括:识别所述目标全景图中的目标图像特征,所述目标图像特征包括相邻墙体之间的墙线;根据所述目标图像特征在所述目标全景图中标注所述第一标注数据。3.根据权利要求2所述的三维建模方法,其特征在于,所述根据所述多张所述目标全景图对应的所述第一标注数据,建立多个三维子模型,包括:根据所述第一标注数据,确定模型的轮廓线;通过所述轮廓线建立所述三维子模型。4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维建模方法,其特征在于,所述将所述多个三维子模型进行拼接,以得到所述房屋的目标三维模型之前,还包括:响应于针对所述目标全景图的标注输入,在所述目标全景图中标注第二标注数据,所述第二标注数据与所述房屋中门体结构相对应;根据所述第二标注数据,在所述三维子模型中添加门体特征。5.根据权利要求4所述的三维建模方法,其特征在于,所述将所述多个三维子模型进行拼接,以得到所述房屋的目标三维模型,包括:接收针对所述多个三维子模型中第一三维子模型和第二三维子模型的第一选择输入;响应于所述第一选择输入,根据所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的所述门体特征,将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接,以得到所述目标三维模型。6.根据权利要求5所述的三维建模方法,其特征在于,所述响应于所述第一选择输入,根据所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的所述门体特征,将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接,包括:接收针对所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中所述门体特征的第二选择输入;响应于所述第二选择输入,确定所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的目标门体特征;根据所述目标门体特征,将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接。7.根据权利要求5所述的三维建模方法,其特征在于,所述响应于所述第一选择输入,根据所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的所述门体特征,将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接,包括:识别所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中所述门体特征的尺寸信息;2CN114299271A权利要求书2/2页根据所述尺寸信息识别所述第一三维子模型和所述第二三维子模型中的目标门体特征;根据所述目标门体特征,将所述第一三维子模型和所述第二三维子模型进行拼接。8.根据权利要求4所述的三维建模方法,其特征在于,所述将所述多个三维子模型进行拼接,以得到所述房屋的目标三维模型之前,还包括:获取所述多个目标全景图和所述多个三维子模型的映射关系;根据所述映射关系,同屏显示所述多个目标全景图和所述多个三维子模型。9.根据权利要求8所述的三维建模方法,其特征在于,所述根据所述映射关系,同屏显示所述多个目标全景图和所述多个三维子模型之后,还包括:接收针对所述第一标注数据和/或所述第二标注数据的调整输入;响应于所述调整输入,根据所述映射关系对所述目标全景图和所述三维子模型同时进行调整。10.根据权利要求8所述的三维建模方法,其特征在于,所述根据所述映射关系,同屏显示所述多个目标