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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115935561A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211379536.XG06T7/11(2017.01)(22)申请日2022.11.04G06T17/00(2006.01)(71)申请人北京时代凌宇数字技术有限公司地址100000北京市朝阳区容创路17号楼-3至8层101号7层706(72)发明人蒋辉余逸凡陈海雁周红刘惠琴(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师徐炀(51)Int.Cl.G06F30/18(2020.01)G06F30/20(2020.01)G06T7/60(2017.01)G06T3/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种三维管网建模方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种三维管网建模方法、装置、电子设备及存储介质,涉及地下管网管理技术领域,先通过矩形包围盒对二维管网数据进行划分得到多个单块区域,再针对每一单块区域按照质心选择管线,根据管线选取管点,得到每个单块区域的二维管网数据;然后对每个单块区域定义建模原点,并构建三维管网分块模型;最终通过统一的建模原点实现三维管网分块模型的无缝拼合,得到完整的三维管网模型。相比现有技术中一次性加载整块模型,分块加载性能更优,对硬件的要求也会更低,使得三维管网模型构建不再受数据量大的限制,并且提升建模速度。CN115935561ACN115935561A权利要求书1/2页1.一种三维管网建模方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取待构建三维管网的二维管网数据;确定所述二维管网数据的空间范围,并基于待构建三维管网模型的单块最大数据量阈值将所述二维管网数据的空间范围均匀划分为若干个单块区域;针对每个所述单块区域构建三维管网分块模型;其中,针对每个所述单块区域定义统一的建模原点;基于所述建模原点将构建的各个所述三维管网分块模型合并,得到完整的三维管网模型。2.根据权利要求1所述一种三维管网建模方法,其特征在于,所述二维管网数据包括储存二维管点数据的管点表和储存二维管线数据的管线表;所述二维管点数据包括管点号、X坐标和Y坐标,所述二维管线数据包括管段编码、起点点号和终点点号,其中,所述管线表中的起点点号和终点点号与所述管点表中的管点号相关联。3.根据权利要求2所述一种三维管网建模方法,其特征在于,确定的所述二维管网数据的空间范围为矩形包围盒,并通过如下方式构建所述矩形包围盒:基于所述二维管网数据获取所有管点中X坐标的最小值Xmin和最大值Xmax,以及Y坐标的最小值Ymin和最大值Ymax;基于获取的所述X坐标的最小值Xmin和最大值Xmax,以及Y坐标的最小值Ymin和最大值Ymax得到待构建矩形包围盒的四个端点坐标(Xmin,Ymin)、(Xmin,Ymax)、(Xmax,Ymin)、(Xmax,Ymax);根据得到的四个所述端点坐标构建所述矩形包围盒。4.根据权利要求3所述一种三维管网建模方法,其特征在于,所述基于待构建三维管网模型的单块最大数据量阈值,将确定的所述二维管网数据的空间范围均匀划分为若干个单块区域,包括以下步骤:基于二分法将确定的所述二维管网数据的空间范围逐步划分为2n个单块区域,其中,n为大于等于1的自然数;针对划分的2n个单块区域分别计算其单块数据量,并将计算的单块数据量的最大值与待构建三维管网模型的单块最大数据量阈值进行比较,直至计算的单块数据量的最大值小于待构建三维管网模型的单块最大数据量阈值,得到n的确定值。5.根据权利要求4所述一种三维管网建模方法,其特征在于,通过如下方式确定每个单块区域的二维管网数据:获取所述空间范围中所有管线的质心;将所述管线的质心落入的单块区域确定为该管线、以及与该管线相交或者相关联的管点归属的单块区域;根据归属的管点和管线确定每个单块区域的二维管网数据。6.根据权利要求5所述一种三维管网建模方法,其特征在于,针对每个所述单块区域,通过切片的方式构建三维管网分块模型。7.根据权利要求6所述一种三维管网建模方法,其特征在于,基于所述建模原点将构建的各个所述三维管网分块模型合并,得到完整的三维管网模型之后,还包括以下步骤:将得到的完整的三维管网模型与地图底图进行纠偏操作后叠加显示;其中,通过如下2CN115935561A权利要求书2/2页方式进行纠偏操作:基于建模原点的偏移距离对水平方向进行纠偏操作;基于矩阵仿射变换对垂直方向进行纠偏操作。8.一种三维管网建模装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取待构建三维管网的二维管网数据;划分模块,用于确定所述二维管网数据的空间范围,并基于待构建三维管网模型的单块最大数据量阈值将所述二维