多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114293288A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111683006.X(22)申请日2021.12.31(71)申请人深圳市汇川技术股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦(72)发明人王龙(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人刘锡滨(51)Int.Cl.D01H1/20(2006.01)D01H1/244(2006.01)D01H13/32(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，第一运行参数用于使直流母线的电压上升至预设目标电压，第一电机为各电机中处于发电状态的电机，第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；同时根据第一运行参数确定第二电机的第二运行参数；再根据第二运行参数驱动第二电机，使各电机同步停机。本发明通过在停机开始阶段提升直流母线的电压进行储能，保证电机停机全过程中有足够的能量对各电机进行驱动，避免停机最后阶段因能源不足导致电机失控，从而实现完整的同步停机过程，提高多电机系统的可靠性。CN114293288ACN114293288A权利要求书1/2页1.一种多电机同步停机控制方法，其特征在于，各电机共直流母线连接，所述多电机同步停机控制方法包括：在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，所述第一运行参数用于使所述直流母线的电压上升至预设目标电压，其中，所述第一电机为各电机中处于发电状态的电机，所述第一电机利用停机后惯性所产生的动能进行发电；根据所述第一运行参数确定第二电机的第二运行参数，所述第二电机为各电机中处于用电状态的电机；根据所述第二运行参数驱动所述第二电机，使各电机同步停机。2.如权利要求1所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述第一运行参数包括转子设定转速和磁场旋转速度；所述调整第一电机的第一运行参数，使所述直流母线的电压上升至预设目标电压，包括：确定所述直流母线的实际电压与预设目标电压之间的差值；根据所述差值确定所述转子设定转速和所述磁场旋转速度；根据所述转子设定转速和所述磁场旋转速度驱动所述第一电机，使所述直流母线的电压上升至所述预设目标电压。3.如权利要求2所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述根据所述差值确定所述转子设定转速和所述磁场旋转速度，包括：按照第一斜率设置所述转子设定转速对应的第一转速曲线，所述第一转速曲线呈下降趋势；根据所述差值和所述第一转速曲线确定所述磁场旋转速度对应的第二转速曲线，每一时刻下的磁场旋转速度小于对应的转子设定转速。4.如权利要求2所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述根据所述转子设定转速和所述磁场旋转速度驱动所述第一电机，使所述直流母线的电压上升至所述预设目标电压之后，还包括：在所述直流母线的电压小于所述预设目标电压时，按照第二斜率设置所述转子设定转速对应的第三转速曲线，所述第二斜率大于所述第一斜率；根据所述第三转速曲线驱动所述第一电机，直至所述第一电机停机。5.如权利要求1‑4中任一所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述多电机同步停机控制方法，还包括：对多电机系统中的直流母线的电压值进行检测；在所述电压值小于阈值电压时，判定所述多电机系统满足停机条件；所述预设目标电压小于所述直流母线在上电状态的电压。6.如权利要求1‑4中所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述预设目标电压大于所述直流母线在上电状态下的电压。7.如权利要求1‑4中任一项所述的多电机同步停机控制方法，其特征在于，所述第一运行参数包括第一输出转速，所述第二运行参数包括第二输出转速，所述根据所述第一运行参数确定第二电机的第二运行参数，包括：确定所述第一电机和第二电机之间的转速协同比；2CN114293288A权利要求书2/2页根据所述转速协同比和所述第一输出转速确定第二输出转速。8.一种多电机同步停机控制装置，其特征在于，各电机共直流母线连接，所述多电机同步停机控制装置包括：第一驱动模块，用于在多电机系统满足停机条件时，调整第一电机的第一运行参数，使所述直流母线的电压上升至预设目标电压，其中，所述第一电机为各电机中处于发电状态的电机；计算模块，用于根据所述第一运行参数确定第二电机的第二运行参数，所述第二电机为各电机中处于用电状态的电机；第二驱动模块，用于根据所述第二运行参数驱动所述第二电机，使各电机同步停机。9.一种纺织设备，其特征在于，