分层控制方法、系统、终端设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114327628A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111636258.7(22)申请日2021.12.28(71)申请人深圳市汇川技术股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园E栋(72)发明人卿朝廷吴积荣王嘉谦(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人刘锡滨(51)Int.Cl.G06F9/30(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称分层控制方法、系统、终端设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种分层控制方法，应用于包括多个领域分层的分层控制系统，所述领域分层包括通信层和执行层，该方法包括：通过通信层获取用户在可编程终端输入的控制指令并转发至执行层；利用执行层执行该控制指令，以确定该控制指令对应的目标分层；根据该控制指令确定控制对象，并从所述目标分层中调用目标控制组件生成控制信息；根据所述控制信息对所述控制对象进行控制。本发明还公开了一种分层控制系统、终端设备及存储介质。本发明通过将控制系统划分为多个领域分层，以供用户根据输入的控制指令对各领域分层中的控制组件进行灵活调用，从而实现对多种硬件设备的控制，提高了控制的灵活性和智能化水平，可以满足用户的多样化控制需求。CN114327628ACN114327628A权利要求书1/2页1.一种分层控制方法，应用于分层控制系统，其特征在于，所述分层控制系统包括多个领域分层，所述领域分层包括通信层和执行层，所述分层控制方法包括以下步骤：通过所述通信层获取用户在可编程终端输入的控制指令，并将所述控制指令转发至所述执行层；利用所述执行层执行所述控制指令，以确定所述控制指令对应的目标分层；根据所述控制指令确定控制对象，并从所述目标分层中调用目标控制组件生成控制信息；根据所述控制信息对所述控制对象进行控制。2.如权利要求1所述的分层控制方法，其特征在于，所述领域分层还包括工艺应用层、语言层、算法层，其中：所述语言层用于编译多种编程语言；所述工艺应用层中包括多个利用所述语言层可编译的编程语言编写的工艺程序包，所述算法层中包括多个利用所述语言层可编译的编程语言编写的工艺算法；当所述目标分层包括所述工艺应用层和/或所述算法层时，所述目标控制组件包括所述工艺应用层中的目标工艺程序包，和/或所述算法层中的目标工艺算法。3.如权利要求2所述的分层控制方法，其特征在于，从所述目标分层中调用目标控制组件生成控制信息的步骤，包括：利用所述语言层将所述控制指令编译为目标编程语言；从所述工艺应用层中调用所述目标编程语言对应的目标工艺程序包，和/或从所述算法层中调用所述目标编程语言对应的目标工艺算法；基于所述目标工艺程序包和/或所述目标工艺算法生成控制信息。4.如权利要求1所述的分层控制方法，其特征在于，所述领域分层还包括资源抽象层，其中，所述资源抽象层中包括多个被抽象的控制对象，根据所述控制信息对所述控制对象进行控制的步骤，包括：从所述资源抽象层中确定所述控制对象对应的地址信息；根据所述地址信息，通过所述通信层将所述控制信息转发至所述控制对象，对所述控制对象进行控制。5.如权利要求4所述的分层控制方法，其特征在于，所述领域分层还包括操作系统层和硬件层，通过所述通信层将所述控制信息转发至所述控制对象的步骤，包括：通过所述通信层将所述控制信息转发至所述资源抽象层；基于所述操作系统层和所述硬件层，通过所述通信层将所述控制信息从所述资源抽象层转发至所述控制对象。6.如权利要求1所述的分层控制方法，其特征在于，利用所述执行层执行所述控制指令，以确定所述控制指令对应的目标分层的步骤，包括：利用所述执行层执行所述控制指令，从所述控制指令中提取关键字信息；根据所述关键字信息确定所述控制指令调用的目标控制组件；根据所述目标控制组件所在的领域分层，从所述分层控制系统的各领域分层中确定所述控制指令对应的目标分层。7.一种分层控制系统，其特征在于，所述分层控制系统包括：2CN114327628A权利要求书2/2页通信层，用于获取用户在可编程终端输入的控制指令，并将所述控制指令转发至执行层；执行层，用于接收并执行所述通信层转发的控制指令，以确定所述控制指令对应的目标分层；工艺应用层和算法层，包括多个控制组件，以供所述执行层在执行所述控制指令时，从所述目标分层中调用目标控制组件生成控制信息；资源抽象层，包括多个被抽象的控制对象，用于根据所述控制指令确定控制对象，以供所述执行层根据所述控制信息对所述控制对象进行控制。8.如权利要求7所述的分层控制系统，其特征在于，所述领域分层还包括：语言层，用于编译多种编程语言，其中，所述工艺应用层中的控制组件包括多个利用所述