基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114577491A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202210094601.8(22)申请日2022.01.26(71)申请人上海和夏新能源科技有限公司地址200241上海市闵行区东川路555号乙楼3051室(72)发明人栗工(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211专利代理师焦天雷(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G05B17/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法(57)摘要本发明公开了一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统及方法，包括：场景交互数据预处理模块，其接收测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息，将相对运动目标物运动信息发送到场景模拟装置；场景模拟装置，其根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟控制；路况模拟控制模块，其接收场景交互数据预处理模块发送的测试车辆运动信息和测试需求形成路况模拟控制命令；路况模拟模块，其根据路况模拟控制命令执行相应路况变化，用以模拟测试车辆在道路上的行驶状态。CN114577491ACN114577491A权利要求书1/1页1.一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，包括：场景交互数据预处理模块，其接收测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息，将相对运动目标物运动信息发送到场景模拟装置；场景模拟装置，其根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟控制；路况模拟控制模块，其接收场景交互数据预处理模块发送的测试车辆运动信息和测试需求形成路况模拟控制命令；路况模拟模块，其根据路况模拟控制命令执行相应路况变化，用以模拟测试车辆在道路上的行驶状态。2.如权利要求1所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于：路况模拟模块用于模拟测试车辆在不同模拟场景的行驶状态包括纵向运动、横向运动及姿态。3.如权利要求2所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，纵向运动包括：起步、加速、减速和刹车。4.如权利要求1所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，横向运动包括：换道和超车。5.如权利要求1所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，测试车辆姿态包括：航向角、俯仰角和横滚角。6.一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息；S2，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息；S3，根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟；S4，根据测试车辆运动信息和测试需求控制路况模拟；S5，执行相应路况变化模拟测试车辆在道路上的行驶状态；S6，采集测试车辆底盘测试数据。7.如权利要求6所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于：路况模拟包括测试车辆在不同模拟场景的纵向运动、横向运动及姿态。8.如权利要求6所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于，纵向运动包括：起步、加速、减速和刹车。9.如权利要求6所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于，横向运动包括：换道和超车。10.如权利要求6所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于，测试车辆姿态包括：航向角、俯仰角和横滚角。2CN114577491A说明书1/6页基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法。背景技术[0002]在国内外智能驾驶市场大力发展的过程中，用户对智能驾驶车辆的各项性能要求日渐提升，因此对合理有效的智能驾驶汽车功能、性能测试方法与手段也越来越重视。在车辆研发过程中，必须对车辆零部件及整车进行大量试验和检测，从中获得必要的数据。转毂试验是车辆整车试验的重要组成部分。新型车辆在投放市场前，需在转毂上完成经济性、动力性、续驶里程等多项测试。[0003]上述传统的车辆转毂试验需要完成对于油门踏板和制动踏板开度的精确控制，还需要对标准工况进行准确的速度跟随，因此需要由经验丰富的驾驶员来完成，这为车辆转毂试验增加了大量的培训和人工成本。同时，由于驾驶员驾驶风格的差异性，使得试验的重复性