智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113945224A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111210083.3(22)申请日2021.10.18(71)申请人上海智能网联汽车技术中心有限公司地址201499上海市奉贤区金海公路6055号22幢(72)发明人杨波杨俊辉(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法及系统(57)摘要本发明提供了一种智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法及系统，包括如下步骤：分析步骤：分析测试需求；模型选择步骤：根据测试需求选择模型；目标选择步骤：根据测试需求选择目标，并将目标放置在模型上；参数选择步骤：根据目标选择并制定参数；场景生成步骤：根据模型、目标和参数生成测试场景。本发明工作人员增进对ADAS测试规范了解从而提高实际测试效率。CN113945224ACN113945224A权利要求书1/2页1.一种智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法，其特征在于，包括如下步骤：分析步骤：分析测试需求；模型选择步骤：根据测试需求选择模型；目标选择步骤：根据测试需求选择目标，并将目标放置在模型上；参数选择步骤：根据目标选择并制定参数；场景生成步骤：根据模型、目标和参数生成测试场景，利用生成的测试场景进行ADAS测试。2.根据权利要求1所述的智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法，其特征在于，在参数选择步骤中，所述参数包括但不限于被测车辆速度、被测车辆偏置率、测试车辆速度和测试车辆加速距离。3.根据权利要求1所述的智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法，其特征在于，在模型选择步骤中，所述模型包括十字模型、平行模型和曲线模型；所述十字模型的测试使用包括用于不同目标的道路横穿相关的测试；所述平行模型的测试使用包括用于不同目标的跟随相关的紧急制动，以及超车相关的测试；所述曲线模型的测试使用包括用于不同目标的变道以及其他曲线场景相关的测试。4.根据权利要求3所述的智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法，其特征在于，在模型选择步骤中，所述模型是为被测车辆和目标预先设置的运动轨迹。5.根据权利要求1所述的智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法，其特征在于，在目标选择步骤中，所述目标包括儿童假人、成年假人、自行车、摩托车和汽车；根据不同目标，进行测试参数的分类。6.一种智能驾驶ADAS测试场景自动化生成系统，其特征在于，包括如下模块：分析模块：分析测试需求；模型选择模块：根据测试需求选择模型；目标选择模块：根据测试需求选择目标，并将目标放置在模型上；参数选择模块：根据目标选择并制定参数；场景生成模块：根据模型、目标和参数生成测试场景，利用生成的测试场景进行ADAS测试。7.根据权利要求6所述的智能驾驶ADAS测试场景自动化生成系统，其特征在于，在参数选择模块中，所述参数包括但不限于被测车辆速度、被测车辆偏置率、测试车辆速度和测试车辆加速距离。8.根据权利要求6所述的智能驾驶ADAS测试场景自动化生成系统，其特征在于，在模型选择模块中，所述模型包括十字模型、平行模型和曲线模型；所述十字模型的测试使用包括用于不同目标的道路横穿相关的测试；所述平行模型的测试使用包括用于不同目标的跟随相关的紧急制动，以及超车相关的测试；所述曲线模型的测试使用包括用于不同目标的变道以及其他曲线场景相关的测试。9.根据权利要求8所述的智能驾驶ADAS测试场景自动化生成系统，其特征在于，在模型选择模块中，所述模型是为被测车辆和目标预先设置的运动轨迹。2CN113945224A权利要求书2/2页10.根据权利要求6所述的智能驾驶ADAS测试场景自动化生成系统，其特征在于，在目标选择模块中，所述目标包括儿童假人、成年假人、自行车、摩托车和汽车；根据不同目标，进行测试参数的分类。3CN113945224A说明书1/5页智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法及系统技术领域[0001]本发明涉及测试场景生成的技术领域，具体地，涉及一种智能驾驶ADAS测试场景自动化生成方法及系统。背景技术[0002]智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下