【精选】力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理.ppt

力的空间累积效应：力的功、动能、动能定理．力矩的功二力矩的功率四刚体绕定轴转动的动能定理刚体系的机械能守恒定律：如果刚体系运动过程中只有保守力做功则刚体系机械能守恒。(同样这一结论只要将刚体看作为特殊质点系那么结论成立是显然的)。以子弹和沙袋为系统子弹击入杆圆锥摆解：小球所受的力中重力和桌面的支持力抵消只有绳的拉力影响小球的运动。这个拉力的作用线通过O点对O点的力矩为零故小球在运动中对o点的角动量守恒于是有例：光滑的水平面上有一轻弹簧倔强系数为k=100N/m一端固定于O点另一端连接一质量为m=1kg的滑块如图所示。设开始时弹簧的长度为l0=0.2m(自然长度)滑块速度v0=5m/s方向与弹簧垂直。当弹簧转过900时其长度l=0.5m求：此时滑块速度v的大小和方向。例：一质量为m、长为l的均匀细直棒可绕其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴O转动。开始时棒静止在竖直位置求：棒转到与水平面成角时的角速度和角加速度。例：如图有一由弹簧、匀质滑轮和重物M组成的系统该系统在弹簧为原长时被静止释放。运动过程中绳与滑轮无滑动求：(1)重物M下落h时的速度；(2)弹簧的最大伸长量。例：空心圆环可绕光滑的竖直固定轴AC自由转动转动惯量为Jo半径为R初始角速度为o。质量为m的小球静止在环的最高处A点由于某种扰动小球沿环向下滑动。求：小球滑到与环心O在同一高度的B点时环的角速度及小球相对于环的速度各为多少。(设环的内壁和小球都是光滑的环截面很小)上式中的v是小球相对于地的速度它应为练习：在光滑的桌面上有一质量为M、长2l的细杆质量为m、速度为v0的小球沿桌面垂直撞在杆上设碰撞是完全弹性求：碰撞后球和杆的运动状况以及什么条件下细杆运行半圈后又与小球相撞？例：在光滑的桌面上有一质量为M、长2l的细杆质量为m、速度为v0的小球沿桌面垂直撞在杆上设碰撞是完全弹性求：碰撞后球和杆的运动状况以及什么条件下细杆运行半圈后又与小球相撞？联立求解上述方程组本次作业7-0教学基本要求