车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954392A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210607883.7B60T8/32(2006.01)(22)申请日2022.05.31B60T8/54(2006.01)B60T13/02(2006.01)(71)申请人中国第一汽车股份有限公司B60T13/74(2006.01)地址130011吉林省长春市汽车经济技术B60T1/02(2006.01)开发区新红旗大街1号(72)发明人闫鲁平官浩隋清海郝占武王仕伟陈志刚侯杰(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师鲁艳萍(51)Int.Cl.B60T8/171(2006.01)B60T8/172(2006.01)B60T8/26(2006.01)B60T8/28(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于制动踏板的当前位置信息确定目标车轮制动力；基于目标车轮制动力，确定目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；基于第一制动子系统和第二制动子系统的工作状态，将待施压机械制动力发送至与第一制动子系统相关联的机械制动设备，与第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于待施压机械制动力控制对应车轮。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，缩短制动距离的效果。CN114954392ACN114954392A权利要求书1/2页1.一种车辆制动方法，其特征在于，应用于车辆制动系统，所述车辆制动系统包括第一制动子系统和第二制动子系统，包括：获取目标车辆中制动踏板的当前位置信息，并基于所述当前位置信息确定目标车轮制动力；基于所述目标车轮制动力，确定所述目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；其中，所述前车轮中包括左前车轮和右前车轮，所述后车轮中包括左后车轮和右后车轮，每个车轮上均设置有一个机械制动设备，所述右前车轮和所述左后车轮与所述第一制动子系统相对应，所述左前车轮和所述右后车轮与所述第二制动子系统相对应；基于所述第一制动子系统和所述第二制动子系统的工作状态，将所述待施压机械制动力发送至与所述第一制动子系统相关联的机械制动设备，以及，与所述第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于所述待施压机械制动力控制对应车轮。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信息确定目标车轮制动力，包括：基于所述制动踏板的初始位置信息和所述当前位置信息，确定踏板移动行程；基于所述踏板移动行程，确定所述目标车轮制动力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车轮制动力，确定所述目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力，包括：确定所述车辆制动系统中工作状态为正常工作的制动子系统数量；基于所述目标车轮制动力和所述制动子系统数量，确定所述前车轮和所述后车轮对应的待施压机械制动力。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车轮制动力和所述制动子系统数量，确定所述前车轮和所述后车轮对应的待施压机械制动力，包括：基于所述目标车轮制动力，确定所述前车轮和所述后车轮对应的待分配机械制动力；基于所述制动子系统数量和所述前车轮对应的待分配机械制动力，确定左前车轮和右前车轮对应的待施压机械制动力；以及，基于所述制动子系统数量和所述后车轮对应的待分配机械制动力，确定左后车轮和右后车轮对应的待施压机械制动力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一制动子系统和所述第二制动子系统的工作状态，将所述待施压机械制动力发送至与所述第一制动子系统相关联的机械制动设备，以及，与所述第二制动子系统相关联的机械制动设备，包括：若所述第一制动子系统的工作状态为正常工作，则将所述右前车轮和所述左后车轮对应的待施压机械制动力发送至相应机械制动设备；和，若所述第二制动子系统的工作状态为正常工作，则将所述左前车轮和所述右后车轮对应的待施压机械制动力发送至相应机械制动设备，以使相应机械制动设备中第一无刷电机基于所述待施压机械制动力控制对应的车轮，并反馈制动控制结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆制动系统还包括紧急制动开关，所述车辆制动方法还包括：当检测到各机械制动设备反馈的制动控制结果中包含制动控制失败，和/或，所述第一制动子系统和所述第二制动子系统的工作状态均为停止工作时，生成预警提示信息，以使2CN114954392A权利要求书2/2页目标用户基于所述预警提示信息确定对所述紧急制动开关的操作