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本申请公开了一种车辆制动决策方法、装置及电子设备、存储介质,包括:根据目标车辆的指标预测结果,建立目标车辆的风格指数模型;根据目标车辆的风格指数模型,确定目标车辆的收益函数,以及根据自车的碰撞概率关系确定自车的收益函数;根据目标车辆的收益函数以及自车的收益函数,确定碰撞概率系数;当碰撞概率系数满足条件时,触发车辆制动。本申请基于非对称博弈论思想及纳什均衡理论,通过构建目标车辆风格指数模型及收益函数的方式确定碰撞概率系数,使得AEB系统能够在紧急情况下准确、高效地做出制动决策以避险,在满足车辆驾驶安全要求的基础上,有效提升了驾驶的舒适性。