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本申请适用于汽车电子技术领域,提供了一种车辆制动性能的检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的胎纹深度;根据所述目标车辆的胎纹深度和目标对应关系确定所述目标车辆的制动性能,其中,所述目标对应关系为预先生成的胎纹深度与制动性能之间的对应关系,所述制动性能用于指示所述目标车辆的安全性。在对车辆的安全性进行检测时,只需要根据车辆的胎纹深度即可确定车辆的安全性,不再受道路条件等其他因素的影响,从而可以提高车辆安全性检测的准确性,进而可以解决现有技术车辆安全性检测的准确性不高,用户体验度差的问题。