车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954036A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210643684.1(22)申请日2022.06.09(71)申请人盛瑞传动股份有限公司地址261205山东省潍坊市高新技术产业开发区盛瑞街518号(72)发明人李文军刘强(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710专利代理师贾少华(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L7/10(2006.01)B60L7/18(2006.01)B60R16/03(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法及装置(57)摘要本公开涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法及装置。其中，车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法包括：获取车辆下坡时的目标车速和车辆下坡时的实际车速；根据目标车速和实际车速模拟生成调节实际车速至目标车速所需的制动扭矩；根据制动扭矩控制车辆中变速箱电机产生制动扭矩并控制变速箱电机将制动产生的电能向车辆中的设定部件供电。通过本公开的技术方案，在实现车辆制动需求的同时还可回收制动能量，进而解决了传统缓速制动器能量损失的问题，以及可实现完全模拟传统缓速制动器的制动功能。CN114954036ACN114954036A权利要求书1/2页1.一种车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法，其特征在于，包括：获取所述车辆下坡时的目标车速和所述车辆下坡时的实际车速；根据所述目标车速和所述实际车速模拟生成调节所述实际车速至所述目标车速所需的制动扭矩；根据所述制动扭矩控制所述车辆中变速箱电机产生所述制动扭矩并控制所述变速箱电机将制动产生的电能向所述车辆中的设定部件供电。2.根据权利要求1所述的车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法，其特征在于，所述获取所述车辆下坡时的目标车速，包括：获取所述车辆的缓速制动档位；根据所述缓速制动档位获取对应所述缓速制动档位的所述目标车速；其中，所述根据所述缓速制动档位获取对应所述缓速制动档位的所述目标车速，包括：获取最低缓速制动档位的初始时刻车速作为基准目标车速；根据所述缓速制动档位获取对应所述缓速制动档位的目标比例；将所述基准目标车速与所述目标比例的乘积作为对应所述缓速制动档位的所述目标车速；其中，所述缓速制动档位越高，所述目标比例越小。3.根据权利要求1所述的车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法，其特征在于，所述控制所述变速箱电机将制动产生的电能向所述车辆中的设定部件供电，包括：获取所述车辆中动力电池的充电功率限值和剩余电量；根据所述电能对应的制动功率、所述充电功率限值和所述剩余电量控制所述变速箱电机将制动产生的电能向所述车辆中的设定部件供电；其中，所述设定部件包括所述动力电池。4.根据权利要求3所述的车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法，其特征在于，所述根据所述电能对应的制动功率、所述充电功率限值和所述剩余电量控制所述变速箱电机将制动产生的电能向所述车辆中的设定部件供电，包括：当所述制动功率小于所述充电功率限值或者所述动力电池的剩余电量小于设定剩余电量时，控制所述变速箱电机将制动产生的电能向所述动力电池供电。5.根据权利要求3所述的车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法，其特征在于，所述根据所述电能对应的制动功率、所述充电功率限值和所述剩余电量控制所述变速箱电机将制动产生的电能向所述车辆中的设定部件供电，包括：当所述制动功率大于所述充电功率限值或者所述动力电池的剩余电量大于设定剩余电量时，控制所述变速箱电机将大于所述充电功率限值的剩余电能向所述车辆中的设定制热部件、设定制冷部件或热管理系统中的至少一个供电；其中，所述设定部件包括所述设定制热部件、所述设定制冷部件和所述热管理系统。6.根据权利要求5所述的车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法，其特征在于，具体包括：当所述制动功率与所述充电功率限值的差值小于第一预设功率时，获取所述车辆所处的当前环境温度；根据所述当前环境温度与设定低温控制所述变速箱电机将所述剩余电能向所述设定制热部件或者所述设定制冷部件供电。2CN114954036A权利要求书2/2页7.根据权利要求5所述的车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法，其特征在于，具体包括：当所述制动功率与所述充电功率限值的差值大于第二预设功率时，获取所述车辆所处的当前环境温度；根据所述当前环境温度与设定低温控制所述变速箱电机将所述剩余电能按照第一比例向所述设定制热部件供电以及按照第二比例向所述设定制冷部件供电。8.根据权利要求1所述的车辆下坡时的节能缓冲制动模拟方法，其特征在于，所述模拟生成调节所述实际车速至所述目标车速所需的制动扭矩之后，还包括：当所述变速箱电机产生的所述制动扭矩无法满足所述车辆