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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954367A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110931198.5(22)申请日2021.08.13(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人刘云鹤(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120专利代理师付晓娣(51)Int.Cl.B60S1/60(2006.01)B60R1/06(2006.01)B60S1/08(2006.01)B60S1/36(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称后视镜雨刮器的控制方法、装置、控制器及车辆(57)摘要本申请提供一种后视镜雨刮器的控制方法、装置、控制器及车辆。该方法包括:当雨刮器的电机的开关闭合后,根据电机的转动方向和向电机发送的脉冲信号的个数,获取雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置;根据雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置,确定刮刷机构的目标长度,并将刮刷机构调整至目标长度。本申请能够根据刮刷机构在后视镜中的位置调整刮刷机构的长度,提高了后视镜的刮刷面积。CN114954367ACN114954367A权利要求书1/2页1.一种后视镜雨刮器的控制方法,其特征在于,包括:当雨刮器的电机的开关闭合后,根据所述电机的转动方向和向所述电机发送的脉冲信号的个数,获取所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置;根据所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置,确定所述刮刷机构的目标长度,并将所述刮刷机构调整至所述目标长度。2.根据权利要求1所述的后视镜雨刮器的控制方法,其特征在于,所述根据所述电机的转动方向和向所述电机发送的脉冲信号的个数,获取所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置包括:根据向所述电机发送的脉冲信号的个数和相邻两个脉冲信号对应的预设大小的步进角,得到所述电机在所述转动方向的转动角度;根据所述电机在所述转动方向的转动角度,得到所述刮刷机构在与所述转动方向相对应的刮刷方向的刮刷角度;根据所述刮刷机构在所述刮刷方向的刮刷角度,获得所述刮刷机构在后视镜中的位置。3.根据权利要求2所述的后视镜雨刮器的控制方法,其特征在于,所述根据所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置,确定所述刮刷机构的目标长度包括:根据所述雨刮器的刮刷机构在所述后视镜中的位置,得到所述刮刷机构在所述后视镜所处的区域,其中,根据所述后视镜的镜面形状和镜面大小,将所述后视镜的镜面预划分为多个连续不重叠的区域,针对任一区域,预设置所述区域对应的刮刷机构的长度;获取所述刮刷机构在所述后视镜所处的区域对应的刮刷机构的长度,得到所述目标长度。4.根据权利要求1所述的后视镜雨刮器的控制方法,其特征在于,该方法还包括:接收用户发送的控制信号,根据所述控制信号闭合所述电机的开关;或者,接收雨滴传感器发送的传感信号,若根据所述传感信号判断后视镜的当前雨量大于等于预设值,则闭合所述电机的开关,并根据当前雨量的大小,控制所述电机的转动速度。5.根据权利要求1所述的后视镜雨刮器的控制方法,其特征在于,该方法还包括:当所述雨刮器的刮刷机构停止刮刷时,控制所述刮刷机构停留在所述后视镜的预设位置。6.根据权利要求1所述的后视镜雨刮器的控制方法,其特征在于,所述刮刷机构包括雨刮片和伸缩杆,所述雨刮器还设置有与所述伸缩杆相连的气缸,所述并将所述刮刷机构调整至所述目标长度包括:控制所述气缸的压力,将所述刮刷机构调整至所述目标长度。7.一种后视镜雨刮器的控制装置,其特征在于,包括:位置获取模块和长度调整模块;所述位置获取模块,用于当雨刮器的电机的开关闭合后,根据所述电机的转动方向和向所述电机发送的脉冲信号的个数,获取所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置;所述长度调整模块,用于根据所述雨刮器的刮刷机构在后视镜中的位置,确定所述刮刷机构的目标长度,并将所述刮刷机构调整至所述目标长度。8.一种控制器,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运2CN114954367A权利要求书2/2页行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述后视镜雨刮器的控制方法的步骤。9.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求8所述的控制器。10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述后视镜雨刮器的控制方法的步骤。3CN114954367A说明书1/8页后视镜雨刮器的控制方法、装置、控制器及车辆技术领域[0001]本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种后视镜雨刮器的控制方法、装置、控制器及车辆。背景技术[0002]智能雨刮在前挡风玻璃及后挡风玻璃已经应用多年,在雨雪天气能