一种直线分拣方法、系统、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114950979A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210458022.7(22)申请日2022.04.28(71)申请人广州艮业信息科技有限公司地址511400广东省广州市番禺区南村镇汉溪大道东390号四海城商业广场3栋1301(72)发明人郭志文陈盛泽(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288专利代理师陈奕(51)Int.Cl.B07C3/14(2006.01)B07C3/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种直线分拣方法、系统、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种直线分拣方法、系统、设备及存储介质，其直线分拣方法包括：获取包裹到达任一下件格口时的实际到达时间；调用当前包裹所对应的下件时间列表以获取当前包裹到达当前下件格口时的预测到达时间，将预测到达时间和实际到达时间进行比对；若比对差值在预设误差范围内，则根据比对差值更新所述下件时间列表中当前包裹到达每个下件格口时的预测到达时间，并基于更新后的所述下件时间列表对当前包裹进行下件分拣操作。本发明可及时更新包裹到达目标下件格口时的预测到达时间，提高包裹分拣准确性。CN114950979ACN114950979A权利要求书1/2页1.一种直线分拣方法，其特征在于，包括：获取包裹到达任一下件格口时的实际到达时间；调用当前包裹所对应的下件时间列表以获取当前包裹到达当前下件格口时的预测到达时间，将预测到达时间和实际到达时间进行比对；若比对差值在预设误差范围内，则根据比对差值更新所述下件时间列表中当前包裹到达每个下件格口时的预测到达时间，并基于更新后的所述下件时间列表对当前包裹进行下件分拣操作。2.根据权利要求1所述的直线分拣方法，其特征在于，基于更新后的所述下件时间列表对当前包裹进行下件分拣操作的方法为：获取当前包裹到达当前下件格口时的实际到达时间，获取更新后所述下件时间列表中当前包裹到达需要下件的目标下件格口时的预测到达时间，将预测到达时间和实际到达时间进行比对，若比对结果一致，则控制所述目标下件格口所对应的窄带分拣装置对当前包裹执行下件操作；其中，所述实际到达时间是通过装设在每个下件格口所对应的所述窄带分拣装置前的检测设备检测获得的。3.根据权利要求2所述的直线分拣方法，其特征在于，所述窄带分拣装置执行下件操作的方法为：预先控制所述窄带分拣装置以第二速度转动至到件位置；当包裹到达所述窄带分拣装置的到件位置时，控制所述窄带分拣装置的分拣皮带以第一速度将包裹运输至所述目标下件格口中；所述第一速度小于所述第二速度；当包裹离开所述窄带分拣装置时，控制所述窄带分拣装置的分拣皮带以所述第二速度回转至初始位置。4.根据权利要求2所述的直线分拣方法，其特征在于，调用当前包裹所对应的下件时间列表之前，还包括：获取布设在下件段前的相机段所上传的包裹图像以识别获得包裹信息，基于包裹信息获取当前包裹所对应的下件时间列表，以获得当前包裹需要下件的所述目标下件格口以及到达所述目标下件格口时的预测到达时间。5.根据权利要求4所述的直线分拣方法，其特征在于，所述相机段包括拍摄装置以及安装在所述拍摄装置前的检测设备，基于所述检测设备检测获得所经过的包裹的尺寸，根据包裹尺寸调整所述拍摄装置的拍摄时长。6.根据权利要求4所述的直线分拣方法，其特征在于，所述相机段前还布设有摆件段；获取所述包裹图像前还包括：获取装设在所述相机段前的第一传感器识别所得的包裹数量，根据所述包裹数量调整所述摆件段中多段传输设备的工作速度以调整相邻包裹间的距离。7.根据权利要求2或5所述的直线分拣方法，其特征在于，所述检测设备为光电传感器、漫反射光幕或对射光幕中的一种。8.一种直线分拣系统，其特征在于，包括：摆件段，包括有多段传输设备和检测设备；相机段，包括拍摄装置和检测设备；2CN114950979A权利要求书2/2页下件段，包括多个依次排列的窄带分拣装置，且每个所述窄带分拣装置的前端设有检测设备；主控制模块，与所述摆件段、所述相机段和所述下件段实现信号连通，执行如权利要求1~7任意一项所述的直线分拣方法。9.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~7任一所述的直线分拣方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1~7任一所述的直线分拣方法。3CN114950979A说明书1/7页一种直线分拣方法、系统、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种直线分拣方法、系统、设备及存储介质。背景技