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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114951039A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210512825.6G01N21/84(2006.01)(22)申请日2021.06.03G01B11/02(2006.01)G01B11/08(2006.01)(62)分案原申请数据202110623148.02021.06.03(71)申请人广东三水合肥工业大学研究院地址528137广东省佛山市三水工业园乐平西乐大道东39号登骏数码城二期厂房B5号申请人佛山市天目工业测量科技有限公司(72)发明人李维诗赵会宁蔡兴楠杨国宇(74)专利代理机构北京之于行知识产权代理有限公司11767专利代理师吕晓蓉(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称一种用于工业外观检测的分料机构(57)摘要本发明涉及一种用于工业外观检测的分料机构,分料机构包括第二转盘底座和至少一个夹持部,其中,第二转盘底座与第一转盘底座并排设置;夹持部能够基于由视觉识别机构获取到的待转移的所述销轴的尺寸数据调控其夹持空间以实现其对不同尺寸的销轴的稳定转移。本发明利用外力驱动,将至少一个销轴从移料机构上转移至与其销轴尺寸数据和/或外观数据相对应的至少一个出料口。本发明不同出料口输出的销轴无需经二次检测即可获知其尺寸检测结果,有利于提高销轴检测工艺处理效率。CN114951039ACN114951039A权利要求书1/1页1.一种用于工业外观检测的分料机构,其特征在于,所述分料机构(4)包括第二转盘底座(22)和至少一个夹持部(13),其中,所述第二转盘底座(22)与第一转盘底座(21)并排设置;所述夹持部(13)能够基于由视觉识别机构(3)获取到的待转移的所述销轴(6)的尺寸数据调控其夹持空间以实现其对不同尺寸的所述销轴(6)的稳定转移。2.根据权利要求1所述的分料机构,其特征在于,所述夹持部(13)为弧形板状结构,所述夹持部(13)能够通过竖杆(23)固定在所述第二转盘底座(22)的边缘上,所述夹持部(13)的内壁上设置有均竖向设置的且彼此并排的若干个气囊条。3.根据权利要求2所述的分料机构,其特征在于,所述气囊条与负压供给机构相连,所述夹持部(13)的板体上可设置有至少一个传感器,所述传感器用于感知销轴(6)是否置入所述夹持部(13)。4.根据权利要求3所述的分料机构,其特征在于,所述分料机构(4)的转移操作是借助于所述第一转盘底座(21)与所述第二转盘底座(22)之间的相对运动速度差来完成的,所述第一转盘底座(21)与所述第二转盘底座(22)的转动方向相反。5.根据权利要求4所述的分料机构,其特征在于,识别码能够设置在所述第一转盘底座(21)上的所述竖杆(23)上朝向第二视觉识别设备(12)所在侧的杆体上,所述第二转盘底座(22)的侧面上与各所述夹持部(13)相对应的位置处设置有第二识别器,用以识别所述识别码。6.一种用于工业外观检测的分料方法,其特征在于,至少包括以下步骤:所述分料方法利用外力驱动,将至少一个销轴(6)从移料机构(2)上转移至与其销轴(6)尺寸数据和/或外观数据相对应的至少一个出料口(14);所述分料方法通过夹持部(13)基于由视觉识别机构(3)获取到的待转移的所述销轴(6)的尺寸数据调控其夹持空间以实现其对不同尺寸的所述销轴(6)的稳定转移。7.根据权利要求6所述的分料方法,其特征在于,基于所述移料机构(2)上待转移的所述销轴(6)的尺寸数据,调控所述夹持部(13)上至少一个气囊条所对应的充气端阀门开启,当传感器感知到所述夹持部(13)中置入所述销轴(6)时,驱动负压供给机构运作,所述气囊条充气膨胀而环抱住位于所述夹持部(13)中的销轴(6)。8.根据权利要求7所述的分料方法,其特征在于,当待转移的所述销轴(6)的直径尺寸小时,与之对应的所述夹持部(13)被设定为对其靠近中心位置的所述气囊条进行充气;当待转移的所述销轴(6)的直径尺寸大时,与之对应的所述夹持部(13)被设定为对其靠近两端部的所述气囊条进行充气。9.根据权利要求6所述的分料方法,其特征在于,所述出料口(14)依次沿第二转盘底座(22)的周向依次设置在靠近所述第二转盘底座(22)外边缘的位置处,多个所述出料口(14)之间的位置关系是确定的,从而能够提前录入关于所述出料口(14)的位置信息。10.根据权利要求9所述的分料方法,其特征在于,所述夹持部(13)基于其所夹持的所述销轴(6)所对应的分析结果,以及预录入的所述出料口(14)位置信息,确定一匹配的所述出料口(14)的位置信息,将其所夹持的销轴(6)转移至该出料口(14)的上方,并释放其所夹持的所述销轴(6)。2CN11495