一种用于桥梁外观检测的辅助机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116005552A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211685016.1(22)申请日2022.12.27(71)申请人贵州顺康检测股份有限公司地址550016贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金苏大道3590号(72)发明人罗浩(74)专利代理机构佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44483专利代理师魏海泉(51)Int.Cl.E01D19/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种用于桥梁外观检测的辅助机构(57)摘要本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种用于桥梁外观检测的辅助机构，包括两个相平行的竖架，所述竖架的下方设置有上台，所述上台的下方固定连接有下台，所述上台与下台内分别设置有转向机构，上台内的转向机构驱动竖架转动，另一个转向机构驱动侧座转动，两侧所述侧座之间连接伸缩机构，两侧所述侧座之间通过XY轴移动机构活动安装有工作台，所述竖架的上端设置有悬挂机构，所述竖架的下端设置夹持机构，本方案运用在具有等距离梁柱分布的桥体上，借助其梁柱进行定位与克服倾覆力矩，保障检测中的连贯高效，并且定位时不破坏桥体的表面。CN116005552ACN116005552A权利要求书1/2页1.一种用于桥梁外观检测的辅助机构，包括两个相平行的竖架(1)，其特征在于：所述竖架(1)的下方设置有上台(2)，所述上台(2)的下方固定连接有下台(4)，所述上台(2)与下台(4)内分别设置有转向机构，上台(2)内的转向机构驱动竖架(1)转动，另一个转向机构驱动侧座(10)转动，两侧所述侧座(10)之间连接伸缩机构，两侧所述侧座(10)之间通过XY轴移动机构活动安装有工作台(30)，所述竖架(1)的上端设置有悬挂机构，所述竖架(1)的下端设置夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁外观检测的辅助机构，其特征在于：所述转向机构包括转动卡装在上台(2)或者下台(4)内侧的转动盘(5)、固定设置在转动盘(5)上表面的环齿(6)、固定安装在上台(2)或者下台(4)上表面的安装座(9)、固定安装在安装座(9)内侧的第一电机(8)、固定连接在第一电机(8)输出轴的驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)与环齿(6)相啮合，所述侧座(10)固定套装在下方的转动盘(5)的边缘，所述竖架(1)的下端固定连接在上方的转动盘(5)的边缘。3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁外观检测的辅助机构，其特征在于：所述上台(2)与下台(4)之间固定连接有连接钢(3)。4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁外观检测的辅助机构，其特征在于：所述伸缩机构包括设置在两侧侧座(10)之间的伸缩筒(23)与横向缸(22)。5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁外观检测的辅助机构，其特征在于：所述XY轴移动机构包括分别固定连接在两侧侧座(10)相靠近一面的齿纹板(24)，两个所述齿纹板(24)相互错开分布，一个所述齿纹板(24)的侧面开设有滑轨(26)，另一个所述齿纹板(24)的侧面凸设有滑块(25)，所述滑块(25)滑动卡入滑轨(26)的内侧，两个所述齿纹板(24)的外侧共同滑动套设有套壳(27)，所述套壳(27)的内侧转动安装有摩擦柱(28)，所述摩擦柱(28)压紧在齿纹板(24)的上表面，所述摩擦柱(28)的中轴固定连接第二电机(29)的输出轴，且所述第二电机(29)固定安装在套壳(27)的外表面，所述工作台(30)与套壳(27)的上表面滑动配合。6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁外观检测的辅助机构，其特征在于：所述工作台(30)的下表面凸设有导座(35)，所述套壳(27)的上表面固定安装有导轨(34)，所述导座(35)滑动插入导轨(34)的内侧。7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁外观检测的辅助机构，其特征在于：所述导座(35)的侧表面固定设置有侧齿板(31)，所述套壳(27)的外表面固定安装有第三电机(33)，所述第三电机(33)的输出轴固定连接有动力齿轮(32)，所述动力齿轮(32)与侧齿板(31)相啮合。8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁外观检测的辅助机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装在竖架(1)下端的连接座(12)、固定卡装在连接座(12)内侧的双向缸(13)、分别固定连接在双向缸(13)两个伸缩端的连接板(14)，所述连接板(14)的侧面固定安装有夹持架(17)。9.根据权利要求8所述的一种用于桥梁外观检测的辅助机构，其特征在于：所述连接座(12)的两侧外表面分别固定连接有加强杆(15)，所述加强杆(15)滑动穿过连接板(14)，其中一个所述连接板(14)的侧面固定连接有导杆(16)，所述导杆(16)滑动穿过另一连接板(14)。2CN