一种用于紧固件的智能分料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106044169A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610590872.7(22)申请日2016.07.26(71)申请人迈飞特自动化技术（苏州）有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区独墅湖高教区若水路388号纳米技术国家大学科技园E栋0103室(72)发明人马杰(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种用于紧固件的智能分料机构(57)摘要本发明公开了一种用于紧固件的智能分料机构，包括外壳、顶盖板、传动轴、缓存片、固定架、封板、顶伸气缸、拉簧和控制模块，所述顶盖板的板面上贯穿设置有进料口和吹气口，固定架的平面上呈环形阵列开设有数个与存料口的位置相对应的封板活动区域，封板一端活动套接在传动轴上，封板的另一端位于封板活动区域内，拉簧的两端分别与固定架、封板固定连接，所述外壳底部设置有与吹气口位置相对应的出料口，所述驱动电机、吹气机构、顶伸气缸均与控制模块相连接。根据每个出料口相连接的执行机构的需求，通过顶伸气缸控制有需求的执行机构对应的出料口进行供料动作，可满足任意一个或多个出料口同时进行出料动作，实现了对每个出料口状态的单独控制。CN106044169ACN106044169A权利要求书1/1页1.一种用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：包括外壳（1）、顶盖板（2）、传动轴（3）、缓存片（4）、固定架（5）、封板（6）、顶伸气缸（7）、拉簧（8）和控制模块，所述外壳（1）为顶部具有开口的T字型圆柱体结构，所述顶盖板（2）固定安装在外壳（1）顶部，并且所述顶盖板（2）的板面上贯穿设置有进料口（21）和吹气口（22），并且所述吹气口（22）在顶盖板（2）的板面上呈环形阵列设置数个，所述吹气口（22）内安装有吹气接头（23），所述吹气接头（23）的另一端连接吹气机构，所述传动轴（3）的中部轴体通过轴承安装在外壳（1）中心位置处，所述传动轴（3）下端与驱动电机相连接，所述缓存片（4）通过卡键固定安装传动轴（3）的上端，所述缓存片（4）的平面上贯穿开设有数个与吹气口（22）相配合的存料口（41），所述固定架（5）固定安装在缓存片（4）底部，所述固定架（5）为中部设置有贯穿圆孔的圆柱体结构，并且所述固定架（5）的平面上呈环形阵列开设有数个与存料口（41）的位置相对应的封板活动区域（51），所述封板（6）一端活动套接在传动轴（3）上，封板（6）的另一端位于封板活动区域（51）内，所述拉簧（8）的两端分别与固定架（5）、封板（6）固定连接，并且所述封板（6）的板面上贯穿开设有与存料口（41）相配合的过渡口（61），所述顶伸气缸（7）的缸体固定安装在外壳（1）底部，并且所述顶伸气缸（7）位封板活动区域（51）的正下方，所述封板（6）的底部还开设有与顶伸气缸（7）的活塞杆相配合的缺口（62），所述外壳（1）底部设置有与吹气口（22）位置相对应的出料口（9），所述驱动电机、吹气机构、顶伸气缸（7）均与控制模块相连接。2.根据权利要求1所述的用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：所述进料口（21）的数量设置有两个。3.根据权利要求1所述的用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：所述传动轴（3）与外壳（1）之间设置有原点传感器，所述原点传感器与控制模块相连接。4.根据权利要求1所述的用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：所述顶伸气缸（7）上设置有位置传感器，所述位置传感器与控制模块相连接。5.根据权利要求1所述的用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：所述封板活动区域（51）和封板（6）二者设置为相配合的扇形结构。2CN106044169A说明书1/3页一种用于紧固件的智能分料机构[0001]技术领域：本发明属于机械自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于紧固件的智能分料机构。[0002]背景技术：紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。为了提高分料效率，现有的自动化设备对紧固件进行分料处理，而目前的分料设备采用顺序上料和出料的方式进行工作，不能满足针对指定执行机构的出料口进行上料和出料。[0003]发明内容：本发明所要解决的技术问题是：提供一种上料速度快，可针对指定执行机构的出料口进行智能上料和出料的紧固件分料机构。[0004]为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方