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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954228A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210531887.1(51)Int.Cl.(22)申请日2022.05.16B60Q7/00(2006.01)B60R16/023(2006.01)(71)申请人东风柳州汽车有限公司G08B25/01(2006.01)地址545005广西壮族自治区柳州市屏山大道286号申请人桂林电子科技大学(72)发明人李霄杨磊光石胜文王佳明施佳能何水龙李林李东海申富强王伟徐富水陈善彪王瑞阳谭荣彬张喜媚梁鸿儒姜育开杨科叶东享(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师吕金金权利要求书2页说明书14页附图6页(54)发明名称一种基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法及装置(57)摘要本发明提供了一种基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法及装置,当车辆事故发生时,通过接收用户操作或目标车辆自动生成的启动信号,从而获取目标车辆附近的环境数据,按照预设的三角警示牌放置原则,计算获得不同的环境所对应的不同的移动距离,并将获得的移动距离生成控制信息,发送给随车式应急警示移动端,从而使得随车式应急警示移动端进行移动。本发明通过对移动距离的计算,能够很好的应对不同的环境,生成对应的警示距离,从而避免由于人工放置应急警示牌所产生的误差,同时避免人工放置应急警示牌过程中存在的安全隐患,提高了车辆应急警示的精确度。本发明能够提高车辆的安全性和智能性,有利于未来智能汽车的发展。CN114954228ACN114954228A权利要求书1/2页1.一种基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法,其特征在于,包括:接收由用户操作或目标车辆自动生成的启动信号;根据所述启动信号,获取目标车辆附近的环境数据;根据所述环境数据,结合预设的三角警示牌放置原则,计算获得移动距离;根据所述移动距离,生成控制信息并发送给随车式应急警示移动端,以使所述随车式应急警示移动端根据控制信息自行移动到指定位置。2.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法,其特征在于,所述根据所述环境数据,结合预设的三角警示牌放置原则,计算获得移动距离,具体为:所述环境数据包括:道路数据、天气数据和自然数据;根据所述道路数据,获得道路种类;其中,道路种类包括:常规道路和高速道路中的一种;根据所述天气数据和自然数据,获得天气状况等级;其中,所述天气状况等级包括:良好、差、较差和极差中的一种;根据所述道路种类和所述天气状况等级,结合预设的三角警示牌放置原则,获得所述移动距离。3.根据权利要求2所述的基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法,其特征在于,所述根据所述道路种类和所述天气状况等级,结合预设的三角警示牌放置原则,获得所述移动距离,具体为:根据所述预设的三角警示牌放置原则,识别所述道路种类,获取基础距离;其中,所述基础距离包括:第一基础距离和第二基础距离中的一种;根据所述预设的三角警示牌放置原则,识别所述天气状况等级,获取附加距离;其中,所述附加距离包括:第一附加距离、第二附加距离、第三附加距离和第四附加距离中的一种;汇总所述基础距离和所述附加距离,获得所述移动距离。4.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法,其特征在于,在所述生成控制信息并发送给随车式应急警示移动端之前,还包括:根据所述启动信号,生成升降控制信号并发送给升降塔台,以使所述升降塔台根据所述升降控制信号降落到预设高度;其中,所述升降塔台位于目标车辆的车底尾部位置。5.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法,其特征在于,所述接收由用户操作或目标车辆自动生成的启动信号,具体为:在目标车辆发生紧急状况,且车速低于预设值时,在所述目标车辆中生成事故确认弹窗;当识别到用户在所述事故确认弹窗上的事故否认操作时,则不生成启动信号;当识别到用户在所述事故确认弹窗上的事故确认操作时,则生成启动信号;当在第一预设时间内,未识别到用户在所述事故确认弹窗上的操作时,目标车辆自动生成启动信号。6.根据权利要求5所述的基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法,其特征在于,在所述未识别到用户在所述事故确认弹窗上的操作时,自动生成启动信号之后,还包括:在所述目标车辆中生成紧急呼叫弹窗,同时发出应急警报;2CN114954228A权利要求书2/2页当识别到用户在所述紧急呼叫弹窗上的紧急呼叫否认操作时,则不生成紧急呼叫信息;当识别到用户在所述紧急呼叫弹窗上的紧急呼叫确认操作时,则生成紧急呼叫信息,并发送给所述随车式应急警示移动端,以使所述随车式应急警示移动端根据所述紧急呼叫信息进行紧急呼叫;当在第二预设时间内,未识别到用户在所述紧急呼叫弹窗上的操作时,自动生成紧急呼叫