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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116017367A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310028050.X(22)申请日2023.01.09(71)申请人东南大学地址210096江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号(72)发明人赵林度梁艺馨姚尧周作建孙胜楠徐鹏宇贡喜李红岩郎许锋(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357专利代理师杨敬(51)Int.Cl.H04W4/42(2018.01)H04W4/90(2018.01)H04W4/02(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法(57)摘要本发明公开了一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法,搭载在公交车上的车载急救无人机,用于现场救援;公交车载信息终端,与车载急救无人机信号连接,用于数据采集;以及公交智能网联平台,与公交车载信息终端以及车载急救无人机连接,用于数据处理以及车载急救无人机控制,所述公交智能网联平台包括信息数据库模块以及智能决策模块;本发明借助公交路网固定规律且覆盖面广的特性,构建了公交系统—无人机协同的主动式应急医疗救援系统,其能够增强城市应急医疗救援资源的可及性和流动性、提高城市应急医疗救援体系的响应速度以及用于解决城市静态急救资源配置的冗余和空置率高的问题。CN116017367ACN116017367A权利要求书1/2页1.一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统,其特征在于,包括:车载急救无人机,搭载在公交车上,用于现场救援;公交车载信息终端,与车载急救无人机信号连接,用于数据采集;以及公交智能网联平台,与公交车载信息终端以及车载急救无人机连接,用于数据处理以及车载急救无人机控制,所述公交智能网联平台包括信息数据库模块以及智能决策模块;所述信息数据库模块,与公交车载信息终端和智能决策模块信号连接,用于信息存储和分类;智能决策模块,与车载急救无人机、信息数据库模块以及公交车载信息终端信号连接,用于急救无人机路径规划以及临床智能诊断辅助救援。2.根据权利要求1所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统,其特征在于,所述信息数据库模块包括动态数据库以及基准信息数据库,所述动态数据库以及基准信息数据库均与智能决策模块以及公交车载信息终端连接。3.根据权利要求1所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统,其特征在于,所述智能决策模块包括:无人机导航单元,与信息数据库以及车载急救无人机连接,用于对车载急救无人机进行路径规划以及导航;临床智能诊断单元,与车载急救无人机以及公交车载智能终端信号连接,用于获取涉事人员的健康状况信息并协助医务人员优化急救方案;以及医疗资源调度单元,与信息数据库模块连接,用于对医疗救援资源进行调度处理;其中,所述无人机导航单元、医疗资源调度单元以及临床智能诊断单元相互信号连接。4.根据权利要求2所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统,其特征在于,所述基准信息数据库包括:车载急救无人机相关基准信息,包括无人机所搭载的应急医疗救援设备和资源的使用方法、适用条件;公交车相关基准信息,包括车辆出厂信息以及行驶权限;以及城市交通路网相关基准信息,包括行政区划信息以及地理地域信息。5.根据权利要求2所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统,其特征在于,所述动态更新数据库包括:车载急救无人机相关动态信息,包括无人机的飞行状态信息、搭载急救资源储备状态信息以及搭载的急救设备的使用状态信息;涉事现场信息,包括涉事地点环境信息以及涉事人员健康状况信息;公交车相关动态信息,包括车辆位置、行驶环境及状态信息;以及城市交通路网动态信息,包括实时交通路网通行情况。6.根据权利要求1所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统,其特征在于,所述车载急救无人机为能够搭载车载智能急救设备以及车载智能急救药箱的具备急救功能的无人机。7.根据权利要求1所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统,其特征在于,还包括:摄像系统,安装在车载急救无人机上且与公交车载信息终端信号连接,用于传输涉事人员健康状况和现场信息。2CN116017367A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统,其特征在于,所述车载智能急救药箱具有射频识别装置,能够动态监测药箱内药品耗材种类、药品保质期、药品使用方法和药品耗材数量信息。9.根据权利要求6所述的基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统,其特征在于,所述车载智能急救设备包括智能车载自动体外除颤仪、智能车载紧急呼吸机以及智能车载心电血压监护仪。10.一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援方法,其特征在于,包括权利