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基于移动终端设备的托盘定位方法、系统、装置和介质.pdf

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本发明提出了基于移动终端设备的托盘定位方法、系统、装置和介质。所述托盘定位方法包括:通过AGV叉车自带相机采集轴承托盘的第一图像,将第一图像发送至移动终端设备;移动终端设备通过第一图像获取所述AGV叉车与所述轴承托盘之间的实际位置角度,根据实际位置角度对所述AGV叉车进行位置调整使所述AGV叉车移动至标准位置角度;位置调整后通过AGV叉车自带相机采集当前轴承托盘的第二图像并发送至移动终端设备;所述移动终端设备通过第二图像对AGV叉车进行托盘定位控制。所述托盘定位系统包括与所述方法步骤对应的模块。