内容提供者
一种悬架式地面自适应AGV底盘.pdf
2023-07-21
10金币
521KB
12页
论文****可爱
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共12页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种悬架式地面自适应AGV底盘.pdf
本发明涉及一种悬架式地面自适应AGV底盘，所述AGV底盘包括底盘本体，设置在底盘本体底部的驱动轮和从动轮，驱动轮之间依靠驱动轮轴杆形成一体连接，所述AGV底盘还包括自动调节驱动轮离地间隙的平衡机构；所述从动轮设置在底盘本体底部前后两侧，所述驱动轮设置在底盘本体底部中间左右两侧，所述底盘本体底部中间设有凹槽腔，所述平衡机构沿竖直方向设置在凹槽腔内。所述倾斜高度限位螺钉安装在中空摆动轴套左右两侧，倾斜高度限位螺钉底部和驱动轮轴杆顶部之间的距离与驱动轮底部和地面之间的倾斜高度相等。通过在驱动轮上方设置平衡机构，
2023-07-21
10
521KB
一种可自适应地面变形的AGV底盘结构.pdf
本发明提供一种可自适应地面变形的AGV底盘结构，包括承载车架、第一活动车架和第二活动车架、驱动装置和承载轮，第一活动车架内端与第二活动车架内端通过铰接轴铰接；驱动装置包括驱动电机、驱动轴和驱动轮，驱动轴与铰接轴为同轴连接，驱动电机通过驱动轴驱动驱动轮；第一活动车架、第二活动车架分别设有第一铰接孔、第二铰接孔，承载车架与第一铰接孔和第二铰接孔分别通过第一连接销和第二连接销铰接，第二铰接孔为腰孔；第一活动车架与第二活动车架绕铰接轴相对转动时，第一连接销相对第一铰接孔活动，第二连接销相对第二铰接孔活动。本发明遇
2023-09-04
10
695KB
一种AGV底盘及AGV小车.pdf
本发明提供一种AGV底盘及AGV小车，其中，AGV底盘包括底盘主体；底盘主体包括第一底盘和第二底盘，第一底盘的外侧设置有第一安装板，第二底盘的外侧设置有第二安装板；第一底盘通过底盘连接轴和第二底盘轴连接。实现了：通过将AGV底盘拆分为底盘主体和安装板，其中安装板的数量为两块，包括第一安装板和第二安装板，使得底盘主体为主要承受载荷部分，而安装板用于安装各类电器模块，从而实现AGV底盘的通用性强，实现AGV底盘可以兼容于不同工况和不同负载，节省成本，进而使得通过AGV底盘构成的AGV小车整体具有多变性和多样性
2024-01-09
10
1MB
一种可升降自适应地形AGV小车底盘.pdf
本发明涉及自动化运输装置领域，特别涉及一种可升降自适应地形AGV小车底盘。其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部中间的驱动轮模块、安装在所述车架底部两端的从动轮模块。所述驱动轮模块包括用于将所述驱动轮模块安装在所述车架上的驱动轮支架、以及用于驱动车辆行驶的驱动轮，所述驱动轮通过连接件转动连接所述驱动轮支架。所述驱动轮设置驱动组件和弹性调节组件。当遇到凹凸不平的地面时，通过所述连接件与所述驱动轮支架转动连接的驱动轮可相对所述驱动轮支架末端转动。同时，所述弹性调节组件对所述驱动轮施加相反方向的回复力以对所述
2023-09-04
10
624KB
一种AGV底盘.pdf
一种AGV底盘，属于仓储物流运输技术领域，所述AGV底盘，包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块，其特征在于，所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔，底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔，所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将驱动轮本体安装在第一通孔内的减震支架和减震支架上固定的使驱动轮本体转动的电机，本发明的有益效果是，所述AGV底盘结构简单紧凑、安装方便快捷、循磁精度高、而且能顺利平稳越障，实现了AGV驱动的微型化和灵活性，能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更方便。
2023-09-01
10
689KB