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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107985888A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711489998.6(22)申请日2017.12.30(71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层(72)发明人王浩万立浩胡超(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人尹安(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种AGV底盘(57)摘要一种AGV底盘,属于仓储物流运输技术领域,所述AGV底盘,包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块,其特征在于,所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔,底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔,所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将驱动轮本体安装在第一通孔内的减震支架和减震支架上固定的使驱动轮本体转动的电机,本发明的有益效果是,所述AGV底盘结构简单紧凑、安装方便快捷、循磁精度高、而且能顺利平稳越障,实现了AGV驱动的微型化和灵活性,能更好的利用现有场地,使得搬运更轻松、更方便。CN107985888ACN107985888A权利要求书1/1页1.一种AGV底盘,包括底板(1)、底板(1)上设置的驱动轮模块(2)和从动轮模块(3),其特征在于,所述底板(1)中部设置有与驱动轮模块(2)配合的第一通孔(11),底板(1)两端设置有与从动轮模块(3)配合的第二通孔(12),所述驱动轮模块(2)包括驱动轮本体(21)、将驱动轮本体(21)安装在第一通孔(11)内的减震支架(22)和减震支架(22)上固定的使驱动轮本体(21)转动的电机(23)。2.根据权利要求1所述的AGV底盘,其特征在于:所述减震支架(22)设置为安装在第一通孔(11)上方的折弯板件,所述折弯板件包括三个支臂(221),所述三个支臂(221)围成与电机(23)配合的安装空腔(222),其中一个支臂(221)上固定所述驱动轮本体(21),另外两个支臂(221)分别安装有与底板(1)相连的铰接件(24)和减震调节件(25)。3.根据权利要求2所述的AGV底盘,其特征在于:所述铰接件(24)包括铰接相连的第一安装座(241)和第二安装座(242),所述第一安装座(241)固定在底板(1)上,所述第二安装座(242)与减震支架(22)固定。4.根据权利要求2所述的AGV底盘,其特征在于:所述减震调节件(25)包括与所述支臂(221)滑动相连的止动板(251)、将止动板(251)与底板(1)锁紧连接的螺栓(252)和螺栓(252)上套接的弹簧(253)。5.根据权利要求4所述的AGV底盘,其特征在于:所述止动板(251)的一侧设置有卡接槽,所述卡接槽与所述支臂(221)卡接滑动相连。6.根据权利要求1~5任意一项所述的AGV底盘,其特征在于:所述底板(1)的中部还设置有条形孔(13),条形孔(13)上安装有磁导航组件(4)。7.根据权利要求6所述的AGV底盘,其特征在于:所述磁导航组件(4)包括固定在底板(1)上的安装支架(41)和与安装支架(41)上下滑动相连的磁导航本体(42)。8.根据权利要求7所述的AGV底盘,其特征在于:所述安装支架(41)上设置有多个竖直条形槽(411),所述磁导航本体(42)上部设置与竖直条形槽(411)相对的安装孔(421),竖直条形槽(411)和安装孔(421)之间通过紧固件相连。9.根据权利要求1所述的AGV底盘,其特征在于:所述从动轮模块(3)包括设置在第二通孔(12)上端的固定架(31)和固定架(31)下端设置的从动轮本体(32)。10.根据权利要求9所述的AGV底盘,其特征在于:所述固定架(31)设置为折弯支架,所述折弯支架包括中间的凸起部(311)和两端的支脚(312),所述凸起部(311)的下端安装从动轮本体(32),所述支脚(312)固定在底板(1)上。2CN107985888A说明书1/3页一种AGV底盘技术领域[0001]本发明涉及仓储物流运输技术领域,尤其涉及一种AGV底盘。背景技术[0002]AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称,是指装有电磁或则光电等自动导引装置,能够沿规定地面路径自动导引行驶,具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。一般来说,AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合用。[0003]然而由于AGV的应用范围较为广泛,其使用的工厂环境路面并不平整,因此在AGV日常运行过程中容易因路面而产生颠簸,导致货物掉落甚至损伤。基于目前市场上部分中小企业工厂内的搬运由于场地限制或者载重货物本身的重量不高,