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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114995258A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210742515.3(22)申请日2022.06.28(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号(72)发明人陈二伟(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师田甜(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称一种车辆的远程控制方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆的远程控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:在接收到移动终端发送的通话请求后,建立与移动终端的通话连接;若在通话连接过程中接收到移动终端发送的控制信息,基于控制信息,确定车辆的第一控制策略;基于第一控制策略,控制车辆进行动作。相较于现有技术中需要通过APP才能远程控制车辆的方法。本申请通过TBOX与移动终端建立通话连接,通过通话连接接收控制信息,达到远程控制车辆的目的。本申请不使用APP即可对车辆进行远程控制,为车辆的远程控制提供多样化的方法。CN114995258ACN114995258A权利要求书1/2页1.一种车辆的远程控制方法,其特征在于,应用于车辆中的TBOX,包括:在接收到移动终端发送的通话请求后,建立与所述移动终端的通话连接;若在所述通话连接过程中接收到所述移动终端发送的控制信息,基于所述控制信息,确定所述车辆的第一控制策略;基于所述第一控制策略,控制所述车辆进行动作。2.如权利要求1所述的车辆的远程控制方法,其特征在于,在接收到移动终端发送的通话请求后,所述方法还包括:若所述TBOX处于休眠模式,所述TBOX从休眠模式进入工作模式;相应的,在所述TBOX处于所述工作模式时,建立与所述移动终端的通话连接。3.如权利要求2所述的车辆的远程控制方法,其特征在于,在所述基于所述第一控制策略,控制所述车辆进行动作之前,所述方法还包括:确定所述移动终端的识别码是否与预设的存储码匹配,其中,所述通话请求携带所述移动终端的识别码;若所述移动终端的识别码与预设的存储码匹配,向所述车辆中的整车控制器发送唤醒指令,其中,所述唤醒指令用于指示所述整车控制器从休眠状态进入工作状态;相应的,所述基于所述第一控制策略,控制所述车辆进行动作,包括:向所述整车控制器发送所述第一控制策略,其中,所述整车控制器基于所述第一控制策略控制所述车辆进行动作。4.如权利要求1至3任一项所述的车辆的远程控制方法,其特征在于,在所述建立与所述移动终端的通话连接之后,所述方法还包括:监听建立的所述通话连接中的音频信号;确定所述音频信号中是否包括所述控制信息;若所述音频信号中包括所述控制信息,则确定在所述通话连接过程中接收到所述移动终端发送的控制信息。5.如权利要求1至3任一项所述的车辆的远程控制方法,其特征在于,在所述建立与所述移动终端的通话连接之后,所述方法还包括:接收到所述移动终端发送的指令标识信息,其中,不同的指令标识信息对应不同的控制策略;判断接收到的指令标识信息是否与预设的标识信息匹配;若接收到的指令标识信息与所述预设的标识信息匹配,则确定在所述通话连接过程中接收到所述移动终端发送的控制信息,接收到的所述指令标识信息为所述控制信息。6.如权利要求1至3任一项所述的车辆的远程控制方法,其特征在于,在接收到移动终端发送的通话请求后,所述方法还包括:判断所述通话请求中是否包括指令标识信息,其中,不同的指令标识信息对应不同的控制策略;若所述通话请求中包括指令标识信息,基于所述通话请求中包括的指令标识信息,确定所述车辆的第二控制策略;基于所述第二控制策略,控制所述车辆进行动作。7.如权利要求6所述的车辆的远程控制方法,其特征在于,所述方法还包括:2CN114995258A权利要求书2/2页获取用户选择的第三控制策略和所述第三控制策略对应的指令标识信息;将所述第三控制策略和所述第三控制策略对应的指令标识信息关联存储。8.一种车辆的远程控制装置,其特征在于,包括:通话连接模块,用于在接收到移动终端发送的通话请求后,建立与所述移动终端的通话连接;第一策略确定模块,用于若在所述通话连接过程中接收到所述移动终端发送的控制信息,基于所述控制信息,确定所述车辆的第一控制策略;控制模块,用于基于所述第一控制策略,控制所述车辆进行动作。9.一种车辆,包括存储器、TBOX以及存储在所述TBOX中并可在所述TBOX上运行的计算机程序,其特征在于,所述TBOX执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的远程控制方法。10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,