一种电动对转对转桨推进吊舱.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115009489A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210559078.1(22)申请日2022.05.22(71)申请人哈尔滨广瀚动力传动有限公司地址150078黑龙江省哈尔滨市松北区智谷二街3043号松北（深圳龙岗）科技创新产业园9B栋6楼606室(72)发明人赵宇苏欣范一龙祁中宽(51)Int.Cl.B63H5/07(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电动对转对转桨推进吊舱(57)摘要本发明的目的在于提供一种电动对转对转桨推进吊舱，包括吊舱壳体，吊舱壳体里设置驱动电机，驱动电机的第一端通过反转行星减速器连接反转桨，驱动电机的第二端通过正传行星减速器连接正转桨。反转行星减速器与反转桨之间设置反转推力轴承，正转行星减速器与正转桨之间设置正转推力轴承。本发明采用一台常规双输出中速转速电机作为吊舱的动力源，解决了低速特种电机造价高的问题；采用两种类型行星减速器降速，利用不同行星减速器输出旋转方向不同的特点，实现了桨的对转；另一方面由于行星传动功率密度高，传扭能力强，解决了传统吊舱功率难以做大的难题。CN115009489ACN115009489A权利要求书1/1页1.一种电动对转对转桨推进吊舱，其特征是：包括吊舱壳体，吊舱壳体里设置驱动电机，驱动电机的第一端通过反转行星减速器连接反转桨，驱动电机的第二端通过正传行星减速器连接正转桨。2.根据权利要求1所述的一种电动对转对转桨推进吊舱，其特征是：反转行星减速器与反转桨之间设置反转推力轴承，正转行星减速器与正转桨之间设置正转推力轴承。3.根据权利要求1所述的一种电动对转对转桨推进吊舱，其特征是：驱动电机通过反转行星减速器传递动力时，反转行星减速器输出转向与输入转向相反；驱动电机通过正转行星减速器传递动力时，正转行星减速器输出转向与输入转向相同。4.根据权利要求1所述的一种电动对转对转桨推进吊舱，其特征是：所述驱动电机为双输出电机。2CN115009489A说明书1/2页一种电动对转对转桨推进吊舱技术领域[0001]本发明涉及的是一种推进吊舱，具体地说是船舶推进吊舱。背景技术[0002]对转桨作为一种特殊的螺旋桨形式，原理是前桨未留的旋转动能损失可被后桨所利用回收，从而得到提高效率，经计算及试验证实，对转桨可提高推进效率10％～15％，另外由于推力负荷分配与两个桨上，故每个桨的推力负荷降低。有助于降低桨的直径。[0003]吊舱驱动方式是低速船舶常用驱动方式，通过吊舱的回转可实现驱动方向的转变。[0004]之前的对转桨吊舱，一般有两种，一种采用锥齿轮传动，通过锥齿轮的换向实现桨的对转；另一种采用电机直驱动，通过订制绕组可转电机的方式，利用电机转子与绕组对转，实现对转桨驱动。但上述两种方案存在一定缺陷，通常锥齿轮传动由于传动机理及加工难度的限制，锥齿轮难以做大，难以实现2MW以上大功率的功率传递，而电机直驱吊舱，低转速大功率订制电机直径尺寸巨大，价格昂贵。上述缺点限制了大功率吊舱的发展。发明内容[0005]本发明的目的在于提供结构简单、综合成本低、设计灵活等特点的一种电动对转对转桨推进吊舱。[0006]本发明的目的是这样实现的：[0007]本发明一种电动对转对转桨推进吊舱，其特征是：包括吊舱壳体，吊舱壳体里设置驱动电机，驱动电机的第一端通过反转行星减速器连接反转桨，驱动电机的第二端通过正传行星减速器连接正转桨。[0008]本发明还可以包括：[0009]1、反转行星减速器与反转桨之间设置反转推力轴承，正转行星减速器与正转桨之间设置正转推力轴承。[0010]2、驱动电机通过反转行星减速器传递动力时，反转行星减速器输出转向与输入转向相反；驱动电机通过正转行星减速器传递动力时，正转行星减速器输出转向与输入转向相同。[0011]3、所述驱动电机为双输出电机。[0012]本发明的优势在于：本发明采用一台常规双输出中速转速电机作为吊舱的动力源，解决了低速特种电机造价高的问题；采用两种类型行星减速器降速，利用不同行星减速器输出旋转方向不同的特点，实现了桨的对转；另一方面由于行星传动功率密度高，传扭能力强，解决了传统吊舱功率难以做大的难题。附图说明[0013]图1为本发明的结构示意图；3CN115009489A说明书2/2页[0014]图2为电机及传动系统示意图。具体实施方式[0015]下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：[0016]结合图1‑2，本发明公开了一种应用于全新的对转吊舱，由反转桨1、推力轴承2、反转行星减速器3、吊舱壳体4、驱动电机5、正转行星减速器6、正转推力轴承7、正转桨8组成。[0017]采用一台常规标准的双输出驱动电机5为吊舱的动力源，动力通过反转行星减速器3