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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115015978A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210726531.3(22)申请日2022.06.23(71)申请人湖南国科微电子股份有限公司地址410131湖南省长沙市长沙经济技术开发区泉塘街道东十路南段9号(72)发明人李荣芸(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师张萌(51)Int.Cl.G01S19/24(2010.01)G01S19/29(2010.01)G01S19/30(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称卫星信号的跟踪方法、导航接收机及可读存储介质(57)摘要本申请的实施例提供了一种卫星信号的跟踪方法、导航接收机及可读存储介质,涉及卫星通信技术领域,方法包括:解调捕获到的卫星信号,得到导航电文;确定导航电文的比特边界,并对齐导航电文的比特边界到导航接收机产生的本地码,以获得导航电文在本地码上的目标信息码段;控制目标信息码段执行与导航电文一致的比特翻转;根据比特翻转后的本地码,得到卫星信号的第一相关峰;根据第一相关峰调节所述卫星信号的相干积分时间,并根据调节后的相干积分时间实现对卫星信号的跟踪。本申请可消除比特翻转的影响,通过提高相干积分时间,增强相干积分时间的处理增益,显著提高了卫星信号跟踪灵敏度。CN115015978ACN115015978A权利要求书1/2页1.一种卫星信号的跟踪方法,其特征在于,应用于导航接收机,所述卫星信号的跟踪方法包括:解调捕获到的卫星信号,得到导航电文;确定所述导航电文的比特边界,并对齐所述导航电文的比特边界到所述导航接收机产生的本地码,以获得所述导航电文在所述本地码上的目标信息码段;控制所述目标信息码段执行与所述导航电文一致的比特翻转;根据比特翻转后的本地码,得到所述卫星信号的第一相关峰;根据所述第一相关峰调节所述卫星信号的相干积分时间,并根据调节后的相干积分时间实现对所述卫星信号的跟踪。2.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法,其特征在于,所述“解调捕获到的卫星信号,得到导航电文”的步骤后,所述方法还包括:存储所述导航电文并判断所述导航电文是否为存储完整状态和校验准确状态;若判定所述导航电文为存储完整状态和校验准确状态,则跳转执行对齐所述导航电文的比特边界到所述导航接收机产生的本地码的步骤。3.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法,其特征在于,所述“确定所述导航电文的比特边界,并对齐所述导航电文的比特边界到所述导航接收机产生的本地码”的步骤后,所述方法还包括:获取所述导航电文的标识帧和时间信息,并根据所述标识帧确定所述导航电文的帧边界及所述导航电文的帧边界的位置;根据所述导航电文的帧边界的位置和所述时间信息调节所述本地码的帧边界和时间。4.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法,其特征在于,所述“控制所述目标信息码段执行与所述导航电文一致的比特翻转”的步骤后,所述方法还包括:获取所述目标信息码段的第一比特翻转状态、所述导航电文的第二比特翻转状态和所述卫星信号的信噪比;比较所述第一比特翻转状态和所述第二比特翻转状态,得到第一比较结果;比较所述卫星信号的信噪比和预设信噪比阈值,得到第二比较结果;根据所述第一比较结果和所述第二比较结果调节所述卫星信号的积分时间上限。5.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法,其特征在于,所述“根据所述第一相关峰调节所述卫星信号的相干积分时间”的步骤,包括:获取所述第一相关峰的幅度值;若所述第一相关峰的幅度值大于或等于第一预设幅度阈值,则减小所述卫星信号的相干积分时间;若所述第一相关峰的幅度值小于所述第一预设幅度阈值且小于第二预设幅度阈值,则按预设调节次数增加所述卫星信号的相干积分时间,其中,所述第一预设幅度阈值大于所述第二预设幅度阈值;若按所述预设调节次数增加所述卫星信号的相干积分时间后得到的积分时间大于预设积分时间上限值,则将调节所述卫星信号的相干积分时间为所述预设积分时间上限值。6.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法,其特征在于,所述“确定所述导航电文的比特边界,并对齐所述导航电文的比特边界到所述导航接收机产生的本地码,以获得所2CN115015978A权利要求书2/2页述导航电文在所述本地码上的目标信息码段”的步骤后,所述方法还包括:若发射所述卫星信号的卫星所使用的导航系统存在二次编码,则对齐所述导航电文的比特边界和与所述二次编码的相关码的比特边界至所述本地码上,以获得所述导航电文和所述相关码在所述本地码上的第二目标信息码段;控制所述第二目标信息码段执行与所述导航电文和所述相关码一致的比特翻转。7.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法,其特征在于,所述“根据比特翻转后的本