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目标跟踪方法、跟踪装置及可读存储介质.pdf
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目标跟踪方法、跟踪装置及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种目标跟踪方法、跟踪装置及可读存储介质，所述目标跟踪方法包括以下步骤：根据目标对象的当前图像帧确定所述目标对象相对于初始位置的第一跟踪偏角以及第一跟踪距离，所述初始位置通过上一帧图像帧得到；根据所述第一跟踪偏角、所述第一跟踪距离以及卡尔曼滤波器预测所述目标对象相对于所述初始位置的第二跟踪偏角以及第二跟踪距离；根据所述第二跟踪偏角以及所述第二跟踪距离确定所述目标对象的当前位置。本发明能够提高目标对象被遮挡时的跟踪准确率。
2023-07-25
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