星历收集方法、装置、卫星导航接收机及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110673174A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911013227.9(22)申请日2019.10.23(71)申请人展讯通信（上海）有限公司地址201203上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路2288弄展讯中心1号楼(72)发明人赵岩李志成(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.G01S19/27(2010.01)权利要求书3页说明书22页附图6页(54)发明名称星历收集方法、装置、卫星导航接收机及存储介质(57)摘要本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种星历收集方法、装置、卫星导航接收机及存储介质。所述方法用于卫星导航接收机中，所述方法包括：获取第n轮星历信息和第m轮星历信息，所述第n轮星历信息和所述第m轮星历信息均存在字校验失败情况；根据所述第n轮星历信息和所述第m轮星历信息，收集正确的星历内容。在有一定误码的情况下，本公开实施例通过卫星导航接收机利用目标卫星播发的星历内容相同的两轮星历信息确定出正确星历信息，在相当程度上缩短了收集星历的时长，提高了卫星导航接收机收集星历的效率，从而大大缩短了冷启动首次定位时间。CN110673174ACN110673174A权利要求书1/3页1.一种星历收集方法，其特征在于，用于卫星导航接收机中，所述方法包括：获取第n轮星历信息和第m轮星历信息，所述第n轮星历信息和所述第m轮星历信息为目标卫星播发的星历内容相同的两轮星历信息，所述第n轮星历信息和所述第m轮星历信息均存在字校验失败情况，所述n和所述m均为正整数；根据所述第n轮星历信息和所述第m轮星历信息，收集正确的星历内容。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第n轮星历信息和所述第m轮星历信息均对应多个子帧，所述根据所述第n轮星历信息和所述第m轮星历信息，收集正确的星历内容，包括：对于每个所述子帧，将所述第n轮星历信息中的子帧信息与所述第m轮星历信息中的子帧信息进行比对，确定正确子帧信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述子帧，将所述第n轮星历信息中的子帧信息与所述第m轮星历信息中的子帧信息进行比对，确定正确子帧信息，包括：对于每个所述子帧，将所述子帧的当前检测字初始化设置为1，所述当前检测字用于指示所述第n轮星历信息中的子帧信息中的第n轮检测字和所述第m轮星历信息中的子帧信息中的第m轮检测字；根据所述第n轮检测字和所述第m轮检测字各自对应的原始比特信息，确定所述当前检测字的正确比特信息；当所述当前检测字等于最大当前检测字时，得到所述子帧的所述正确子帧信息；当所述当前检测字不等于所述最大当前检测字时，将所述当前检测字加一，继续执行根据所述第n轮检测字和所述第m轮检测字各自对应的原始比特信息，确定所述当前检测字的正确比特信息的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n轮检测字和所述第m轮检测字各自对应的原始比特信息，确定所述当前检测字的正确比特信息，包括：确定所述第n轮检测字和所述第m轮检测字各自对应的极性参数，所述极性参数用于指示字的极性是否已知；当所述第n轮检测字和所述第m轮检测字中存在至少一个字的极性已知时，根据所述第n轮检测字和所述第m轮检测字各自对应的原始比特信息，确定所述当前检测字的正确比特信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述极性参数包括第一极性值、第二极性值和第三极性值中的一种，所述第一极性值用于指示字的极性已知且极性为正，所述第二极性值用于指示字的极性已知且极性为负，所述第三极性值用于指示字的极性未知。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前检测字为1，所述确定所述第n轮检测字和所述第m轮检测字各自对应的极性参数，包括：当所述第n轮检测字的字校验参数为第一校验值时，根据所述第n轮检测字的同步码信息将所述第n轮检测字的极性值赋值给所述第n轮检测字的极性参数；当所述第n轮检测字的字校验参数为第二校验值时，将所述第三极性值赋值给所述第n轮检测字的极性参数；当所述第m轮检测字的字校验参数为所述第一校验值时，根据所述第m轮检测字的同步2CN110673174A权利要求书2/3页码信息将所述第m轮检测字的极性值赋值给所述第m轮检测字的极性参数；当所述第m轮检测字的字校验参数为所述第二校验值时，将所述第三极性值赋值给所述第m轮检测字的极性参数；其中，所述字校验参数包括所述第一校验值和所述第二校验值中的一种，所述第一校验值用于指示字校验成功，所述第二校验值用于指示字校验失败。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述第n轮检测字和所述第m轮检测字中存在至少一个字的极性已知时，根据所