卫星信号的捕获方法、装置、定位设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110703285A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911082439.2(22)申请日2019.11.07(71)申请人广东星舆科技有限公司地址510000广东省广州市天河区平云路163号广电科技大厦301（部位：自编05单元）(72)发明人郭振扬(74)专利代理机构佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387代理人曾凤云(51)Int.Cl.G01S19/24(2010.01)权利要求书1页说明书5页(54)发明名称卫星信号的捕获方法、装置、定位设备及可读存储介质(57)摘要本公开涉及卫星定位技术领域，公开了一种卫星信号的捕获方法，步骤如下：优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；根据对应得到的多普勒频移fd确定另外的至少一个卫星信号的第二搜索频段，根据所述第二搜索频段进行对应的卫星信号的捕获。本公开的一些技术效果在于：由于优先对GEO卫星信号进行捕获，在捕获成功后可以将GEO卫星信号的多普勒频移fd视为基准振荡器引起的多普勒频移的估计值fN2，从而调整其他待捕获的卫星信号的搜索频段(即第二搜索频段)，使得该搜索频段的区间得到缩小，进而缩短总体的卫星信号的捕获时长，且可以降低功耗。CN110703285ACN110703285A权利要求书1/1页1.卫星信号的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：开始进行捕获卫星信号时，优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；若在第一设定时长内成功捕获到所述GEO卫星信号，则根据对应得到的多普勒频移fd获得基准振荡器引起的多普勒频移的估计值fN2，从而确定另外的至少一个卫星信号的第二搜索频段；根据所述第二搜索频段进行对应的卫星信号的捕获。2.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于：所述GNSS的GEO卫星信号为中国北斗卫星导航系统的GEO卫星信号。3.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于：所述第一搜索频段为区间[fIF-fN1，fIF+fN1]；其中，fIF表示卫星信号经过下变频处理后得到的中频信号的频率，fN1表示基准振荡器引起的最大多普勒频移的估计值。4.根据权利要求3所述的捕获方法，其特征在于：所述第二搜索频段为区间[fIF-fN2-fM，fIE-fN2+fM]；其中，fM表示待捕获的卫星信号对应的卫星的运动引起的最大多普勒频移的估计值；fN2＝fd。5.根据权利要求4所述的捕获方法，其特征在于，还包括以下步骤：若在第一设定时长内未能成功捕获到所述GEO卫星信号，则根据预设的第三搜索频段进行其他卫星信号的捕获；所述第三搜索频段为区间[fIE-fN1-fM，fIF+fN1+fM]。6.根据权利要求3所述的捕获方法，其特征在于：fN1的取值范围为3～5KHz。7.根据权利要求4所述的捕获方法，其特征在于：fM的取值为5KHz。8.卫星信号的捕获装置，其特征在于，包括：优先捕获模块，用于在开始进行捕获卫星信号时，优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；判断模块，用于判断在第一设定时长内是否成功捕获到所述GEO卫星信号，并输出判断结果；跟进捕获模块，用于根据所述判断结果，选择执行对应的跟进捕获步骤，当判断结果为成功捕获到所述GEO卫星信号时，则根据对应得到的多普勒频移fd调整另外的至少一个卫星信号的第二搜索频段，根据所述第二搜索频段进行该卫星信号的捕获。9.定位设备，包括射频前端处理模块以及基带数字信号处理模块，其特征在于：所述基带数字信号处理模块主要用于进行信号捕获以及跟踪；所述进行信号捕获包括执行权利要求1所述的捕获卫星信号的方法。10.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的捕获方法的步骤。2CN110703285A说明书1/5页卫星信号的捕获方法、装置、定位设备及可读存储介质技术领域[0001]本公开涉及卫星定位技术领域，特别涉及卫星信号的捕获方法、装置及相关的定位设备。背景技术[0002]GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，可理解为全球导航卫星系统)卫星的发射信号频率都是对应频点的标称频率，但定位设备(本文所指的定位设备，是具有卫星定位能力的接收机或相关设备，包括但不限于手持定位设备、车载定位设备、穿戴式定位设备等)的运动、卫星的运动以及定位设备基准振荡器(或称基准信号振荡器、基准载波振荡器)的频偏均会引发多普勒频移，导致定位设备接收到的卫星信号的频率与卫星的发射信号频率有所不同。[0003]如果定位设备没有这些频率变化(或多普勒频移)的先验知识，就必须在可能的频段范围内按照一定步长进