测距方法及测距装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115047474A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202110252809.3(22)申请日2021.03.09(71)申请人信泰光学(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明办事处李松蓢社区李松蓢工业区期尾工业园第1、2、4、5栋申请人亚洲光学股份有限公司(72)发明人张延羲(74)专利代理机构广东广和律师事务所44298专利代理师王小青(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S7/481(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称测距方法及测距装置(57)摘要一种测距方法及测距装置。首先，利用测距装置的雷射测距单元对于目标物件执行测距作业，以取得雷射测距结果。接着，利用测距装置的影像撷取单元取得包含目标物件的影像。利用影像识别技术由影像中识别目标物件，并依据目标物件由数据库中检索出相应的目标物件尺寸。之后，依据目标物件尺寸与雷射测距结果，而得出测距作业的测量距离结果。CN115047474ACN115047474A权利要求书1/2页1.一种测距方法，适用于测距装置，其特征在于，该方法包括下列步骤：利用该测距装置的雷射测距单元对于目标物件执行测距作业，以取得雷射测距结果；利用该测距装置的影像撷取单元取得包含该目标物件的影像；利用影像识别技术由该影像中识别该目标物件，并依据该目标物件由一数据库中得出相应的目标物件尺寸；以及依据该目标物件尺寸与该雷射测距结果，而得出该测距作业的测量距离结果。2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，更包括下列步骤：利用该测距装置的语音处理单元接收语音，并依据该语音进行语音识别作业，以取得语音识别结果；以及依据该语音识别结果协助该目标物件的识别；其中，该影像识别技术包含人工智能深度学习技术。3.如权利要求2所述的测距方法，其特征在于，更包括依据自然语言处理技术对于该语音进行该语音识别作业，以取得该语音识别结果，其中该语音识别作业包括语意解析作业。4.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，依据该物件尺寸执行一数据保留/舍弃判断作业的方法，包括下列步骤：依据该目标物件于该影像中的定位坐标设定相应的定位框的尺寸上限与一尺寸下限；依据该雷射测距结果中的至少一候选测量距离与该目标物件尺寸决定相应的候选定位框尺寸；判断该候选定位框尺寸是否落于该定位框的该尺寸上限与该尺寸下限内；以及若该候选定位框尺寸并未落于该定位框的该尺寸上限与该尺寸下限内，舍弃该雷射测距结果中的该候选测量距离。5.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，更包括执行一环境协同测距推算作业，该环境协同测距推算作业包括下列步骤：依据该目标物件于该影像中的第一定位坐标设定相应的第一定位框及其尺寸；利用该测距装置的该雷射测距单元对于至少一参考目标执行测距作业，以取得相应该参考目标的参考测距结果；利用该测距装置的该物件侦测单元取得包含该参考目标的参考影像；由该参考影像中识别该参考目标，并依据该参考目标由该数据库中检索出相应的参考物件尺寸；以及依据该参考测距结果、该参考物件尺寸、该参考目标于该参考影像中的第二定位坐标所设定的第二定位框及其尺寸、及该第一定位框及其尺寸决定相应该测距作业的该雷射测距结果。6.如权利要求5所述的测距方法，其特征在于，更包括当该测距作业的该雷射测距结果中接收到的复数反射雷射光的数量小于一门槛值，且该目标物件可以由该影像中识别出时，执行该环境协同测距推算作业。7.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，更包括下列步骤：取得相应该雷射测距单元的镜头模块的至少一设定参数，其中该设定参数至少包括一变焦系数；以及依据该变焦系数决定该雷射测距结果中的至少一候选测量距离。2CN115047474A权利要求书2/2页8.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，更包括下列步骤：利用该影像识别技术依据该目标物件由该数据库中检索出相应该目标物件的物种或类型；以及透过该测距装置的显示单元显示相应该目标物件的该类型或该目标物件尺寸，及该测量距离结果。9.一种测距装置，其特征在于，包括雷射测距单元，用以对于目标物件执行测距作业，以取得雷射测距结果；影像撷取单元，用以取得包含该目标物件的影像；影像处理单元，用以利用影像识别技术由该影像中识别该目标物件，并依据该目标物件由一数据库中得出相应的目标物件尺寸；以及运算处理单元，该运算处理单元电性连接该雷射测距单元与该影像处理单元，用以接收该目标物件尺寸与该雷射测距结果，从而得出该测距作业的测量距离结果；显示模块，与该运算处理单元讯号连接，用以显示该测量距离结果。10.如权利要求9所述的测距装置，其特征在于，该显示模块显示包含该目标物件的影像以及相应该目标物件的类型或该