测距装置以及测距方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112540379A(43)申请公布日2021.03.23(21)申请号202010045738.5(22)申请日2020.01.16(30)优先权数据2019-1708292019.09.19JP(71)申请人株式会社东芝地址日本东京都申请人东芝电子元件及存储装置株式会社(72)发明人大高章二加藤贵之西川正树吉田弘农人克也仁藤与晴大城将吉(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人夏斌(51)Int.Cl.G01S17/32(2020.01)权利要求书3页说明书21页附图16页(54)发明名称测距装置以及测距方法(57)摘要实施方式涉及测距装置以及测距方法。根据实施方式的测距装置，第一装置具备第一基准信号源、使用第一基准信号源的输出来发送两个以上的第一载波信号并且接收两个以上的第二载波信号的第一收发器、以及计算部，第二装置具备与第一基准信号源独立地动作的第二基准信号源、使用第二基准信号源的输出来发送两个以上的第二载波信号并且接收两个以上的第一载波信号的收发器，两个以上的第一载波信号的频率组与两个以上的第二载波信号的频率组分别相同或者大致相同，计算部基于通过第一二载波信号以及第二载波信号的接收而得到的相位检测结果，进行第一装置与第二装置间的距离的计算。CN112540379ACN112540379A权利要求书1/3页1.一种测距装置，基于载波相位检测来计算距离，其中，具有计算部，该计算部基于由至少一方移动自如的第一装置以及第二装置取得的相位信息，来计算上述第一装置与上述第二装置之间的距离，上述第一装置具备：第一基准信号源；以及第一收发器，使用上述第一基准信号源的输出来发送两个以上的第一载波信号，并且接收两个以上的第二载波信号，上述第二装置具备：第二基准信号源，与上述第一基准信号源独立地动作；以及第二收发器，使用上述第二基准信号源的输出来发送上述两个以上的第二载波信号，并且接收上述两个以上的第一载波信号，上述两个以上的第一载波信号的频率组与上述两个以上的第二载波信号的频率组分别相同或者大致相同，上述计算部基于通过上述第一载波信号以及上述第二载波信号的接收而得到的相位检测结果，进行上述距离的计算，在通过上述第一收发器以及上述第二收发器对上述第一载波信号以及上述第二载波信号进行收发的期间中，上述第一基准信号源以及上述第二基准信号源持续地进行动作。2.如权利要求1所述的测距装置，其中，上述第一收发器具备对上述两个以上的第二载波信号的各相位进行检测的第一相位检测器，上述第二收发器具备对上述两个以上的第一载波信号的各相位进行检测的第二相位检测器。3.如权利要求1所述的测距装置，其中，上述第一装置具有：第一局部振荡信号生成部，生成将上述第一基准信号源的基准频率的规定分频频率与使用锁相回路设定的发送频率相加或相减而得到的频率；以及第一RF混频器，为了将接收信号转换成中间频率，将上述第一局部振荡信号生成部的输出作为局部振荡输入，上述第二装置具有：第二局部振荡信号生成部，生成将上述第一基准信号源的基准频率的规定分频频率与使用锁相回路设定的发送频率相加或相减而得到的频率；以及第二RF混频器，为了将接收信号转换成中间频率，将上述第二局部振荡信号生成部的输出作为局部振荡输入。4.如权利要求1所述的测距装置，其中，上述第一装置具有：第一RF混频器，将与使用锁相回路设定的发送频率为相同频率的信号作为局部振荡输入；以及第一上变频器，基于规定分频频率将上述第一RF混频器的输出变频成中间频率，上述第二装置具有：2CN112540379A权利要求书2/3页第二RF混频器，将与使用锁相回路设定的发送频率为相同频率的信号作为局部振荡输入；以及第二上变频器，基于规定分频频率将上述第二RF混频器的输出变频成中间频率。5.如权利要求4所述的测距装置，其中，上述第一收发器的发送部包括：第一倍频器，基于上述第一基准信号源生成使频率成为规定倍的RF频率；以及第一功率放大器，对上述第一倍频器的输出进行放大，上述第一收发器的接收部具有：第一低噪声放大器，被输入接收信号；第一分频器，将上述第一基准信号源的输出分频成规定频率；第一90度移相器，使用上述第一倍频器的输出来生成正交信号；第一正交混频器，将上述第一低噪声放大器以及上述第一90度移相器作为输入；第一上混频器，将上述第一正交混频器的I/Q输出作为输入，使用上述第一分频器对信号频率进行转换；第一多相滤波器，将上述第一上混频器的输出作为输入，除去图像信号；第一低通滤波器，被输入上述第一多相滤波器的输出；以及第一处理部，包括ΔΣ型模拟数字转换器、抽取滤波器、以及使用上述第一分频器的时钟进行解调的解调器，上述第二收发器的发送部包括：第二倍频器，基